[发明专利]信息处理装置、信息处理方法、信息处理系统和存储介质有效
申请号: | 201910801597.2 | 申请日: | 2019-08-28 |
公开(公告)号: | CN110928291B | 公开(公告)日: | 2023-10-13 |
发明(设计)人: | 立野圭祐;富冈诚 | 申请(专利权)人: | 佳能株式会社 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02;G06V20/56 |
代理公司: | 北京怡丰知识产权代理有限公司 11293 | 代理人: | 迟军;李艳丽 |
地址: | 日本国东京都*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 公开了信息处理装置、信息处理方法、信息处理系统和存储介质。确定用于控制用以运送货物的车辆的位置的控制值的信息处理装置包括:取得单元,被配置成基于作为货物的捕获图像的第一图像,取得用于识别货物的三维形状的第一信息,并且基于作为车辆在其中移动的环境的捕获图像的第二图像,取得用于识别车辆与环境中的物体之间的距离的第二信息;以及确定单元,被配置成基于第一信息和第二信息来确定用于防止货物和物体比预定距离更靠近的控制值。 | ||
搜索关键词: | 信息处理 装置 方法 系统 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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