[发明专利]一种流体推进器式可旋转爬杆机器人在审
| 申请号： | 201910796875.X | 申请日： | 2019-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN112441152A | 公开（公告）日： | 2021-03-05 |
| 发明（设计）人： | 贾针;贾德增 | 申请（专利权）人： | 临颍县爬杆机器人有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;B62D57/02 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 王子龙 |
| 地址： | 462699 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种流体推进器式可旋转爬杆机器人，具体地，机器人包括：围框；行走机构，有两个以上，周向均匀设置在围框上，包括轮架和行走轮，轮架伸向围框中部，使用时，行走轮沿杆体滚动；转向机构，设置在围框上；推进器，有两个以上，环绕围框均布；行走轮为轮轴可绕水平轴线转动的万向轮，至少有部分推进器可被转向机构带动而绕水平轴线同步同向转动，以实现机器人原地转动或沿上下方向的螺旋运动。本发明的流体推进器式可旋转爬杆机器人在使用时，通过控制转向机构，可带动推进器绕水平轴线同步同向转动，进而推动机器人螺旋升降或原地旋转，进行例如除冰或喷气等施工作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 流体 推进器 旋转 机器人 | ||
【主权项】：
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