[发明专利]校准三维相机深度的方法、装置、计算机装置及存储介质有效
| 申请号： | 201910795247.X | 申请日： | 2019-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN110673114B | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 王韵雯 | 申请（专利权）人： | 三赢科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497;G01S17/89;G01S17/10 |
| 代理公司： | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人： | 彭辉剑;龚慧惠 |
| 地址： | 518109 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种校准三维相机深度的方法、装置、计算机装置及计算机可读存储介质，所述方法包括：获取三维相机与校准平面的距离为标准距离时各像素点第一相位值，得到使用第一相位值表示的第一深度图像；获取三维相机与校准平面的距离为测试距离时各像素点第二相位值，得到用第二相位值表示的第二深度图像；截取第二深度图像中平面物体图像区域像素点的相位值，删除非平面物体图像区域像素点的相位值；根据平面物体图像区域像素点的相位值和第一深度图像像素点的相位值计算非平面物体图像区域像素点的预测相位值；根据预测相位值和平面物体图像区域像素点的相位值校准三维相机拍摄图像的深度信息。通过所述方法使得三维相机的深度校准更加准确。 | ||
| 搜索关键词： | 校准 三维 相机 深度 方法 装置 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种校准三维相机深度的方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取待校准的三维相机与校准平面的距离为标准距离时各像素点的第一相位值，得到使用所述第一相位值表示的第一深度图像；/n获取所述三维相机与所述校准平面的距离为测试距离时各像素点的第二相位值，得到用所述第二相位值表示的第二深度图像，所述第二深度图像中包括平面物体图像区域和非平面物体图像区域；/n截取所述第二深度图像中平面物体图像区域像素点的相位值，并删除非平面物体图像区域像素点的相位值；/n根据所述平面物体图像区域像素点的相位值和所述第一深度图像像素点的相位值计算并输出所述非平面物体图像区域像素点的预测相位值；/n根据非平面物体图像区域像素点的所述预测相位值和所述平面物体图像区域像素点的相位值校准所述三维相机拍摄图像的深度信息。/n
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