[发明专利]低轨光学卫星匀降速推扫姿态规划方法有效
| 申请号： | 201910793210.3 | 申请日： | 2019-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN110435930B | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 童鑫;戴路;徐开;李峰;周易 | 申请（专利权）人： | 长光卫星技术有限公司 |
| 主分类号： | B64G1/24 | 分类号： | B64G1/24;H04B7/185;G06F30/20;G06F30/15 |
| 代理公司： | 长春众邦菁华知识产权代理有限公司 22214 | 代理人： | 王丹阳 |
| 地址： | 130000 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 低轨光学卫星匀降速推扫姿态规划方法涉及航天器姿态确定与控制技术领域，解决了亟需满足低轨光学卫星面临的各种复杂的成像需求的推扫姿态规划方法的问题，步骤为：1、在卫星开始进行匀降速推扫时，计算卫星匀降速后虚拟轨道的位置；2、计算卫星相机光轴指向的方向矢量，通过卫星相机光轴指向的方向矢量、结合1中得到的位置，解算卫星匀降速推扫成像目标点的位置信息；3、根据卫星当前的位置与速度、结合2中得到的位置信息，解算目标点的期望姿态。本发明能满足复杂的成像需求，使卫星在成像期间以0％到100％任意的百分比来进行匀降速推扫成像，保证成像条带平行于星下点轨迹，姿态控制效果良好。 | ||
| 搜索关键词： | 光学 卫星 匀降速推扫 姿态 规划 方法 | ||
【主权项】：
1.低轨光学卫星匀降速推扫姿态规划方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1、在卫星开始进行匀降速推扫时，计算卫星匀降速后虚拟轨道的位置；步骤2、计算卫星相机光轴指向的方向矢量，通过卫星相机光轴指向的方向矢量、结合步骤1得到的卫星匀降速后虚拟轨道的位置，解算卫星匀降速推扫成像目标点的位置信息；步骤3、根据卫星当前的位置与速度、结合步骤2得到的位置信息，解算卫星匀降速推扫成像目标点的期望姿态。
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