[发明专利]一种无人机对地移动目标打击方法及系统在审
| 申请号： | 201910791918.5 | 申请日： | 2019-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN110347183A | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 赵兴梅;刘云飞;王晓颖;马红亮;肖同新 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12;G05D1/10;G01C11/02;G01C11/04 |
| 代理公司： | 北京航信高科知识产权代理事务所(普通合伙) 11526 | 代理人： | 高原 |
| 地址： | 110035 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种无人机对地移动目标打击方法，所述方法包括：获取预定区域内的图像，并识别所述图像内移动的疑似目标；对所述图像内的疑似目标进行标记，并对标记后的疑似目标进行持续的位置跟踪；接收确认后的疑似目标打击指令；根据所述疑似目标打击指令匹配并追踪所述疑似目标的位置以打击所述标记所对应的疑似目标。本申请的无人机对地移动目标打击方法通过无人机机载设备解算的目标位置为移动目标的实时位置，而非地空交互前的目标位置，根据目标实时位置，可实现对移动目标的精确打击，大大提高对地攻击移动目标命中概率。 | ||
| 搜索关键词： | 疑似目标 对地移动 移动目标 打击 目标位置 实时位置 图像 机载设备 接收确认 位置跟踪 预定区域 指令匹配 解算 申请 命中 指令 追踪 攻击 概率 移动 | ||
【主权项】：
1.一种无人机对地移动目标打击方法，其特征在于，所述方法包括获取预定区域内的图像，并识别所述图像内移动的疑似目标；对所述图像内的疑似目标进行标记，并对标记后的疑似目标进行持续的位置跟踪；接收确认后的疑似目标打击指令；根据所述疑似目标打击指令匹配并追踪所述疑似目标的位置以打击所述标记所对应的疑似目标。
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