[发明专利]一种无人机对地移动目标打击方法及系统在审
| 申请号： | 201910791918.5 | 申请日： | 2019-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN110347183A | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 赵兴梅;刘云飞;王晓颖;马红亮;肖同新 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12;G05D1/10;G01C11/02;G01C11/04 |
| 代理公司： | 北京航信高科知识产权代理事务所(普通合伙) 11526 | 代理人： | 高原 |
| 地址： | 110035 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 疑似目标 对地移动 移动目标 打击 目标位置 实时位置 图像 机载设备 接收确认 位置跟踪 预定区域 指令匹配 解算 申请 命中 指令 追踪 攻击 概率 移动 | ||
1.一种无人机对地移动目标打击方法，其特征在于，所述方法包括获取预定区域内的图像，并识别所述图像内移动的疑似目标；
对所述图像内的疑似目标进行标记，并对标记后的疑似目标进行持续的位置跟踪；
接收确认后的疑似目标打击指令；
根据所述疑似目标打击指令匹配并追踪所述疑似目标的位置以打击所述标记所对应的疑似目标。
2.如权利要求1所述的无人机对地移动目标打击方法，其特征在于，识别图像中移动的疑似目标的过程，包括
获取至少两张所述预定区域内的图像；
判断所述图像是否具有位移差的目标，若所述目标具有位移差，则判定所述目标为移动的疑似目标，所述目标不具有位移差，则判定所述目标为非移动的疑似目标或非疑似目标。
3.如权利要求1所述的无人机对地移动目标打击方法，其特征在于，标记所述疑似目标包括通过数字标记、通过英文或中文标记、或数字与英文或中文的组合标记。
4.如权利要求1所述的无人机对地移动目标打击方法，其特征在于，所述接收疑似目标打击指令过程，包括
地面设备接收无人机发送的具有标记的疑似目标图像；
确定所述地面设备中的疑似目标所对应的疑似目标标记；
将确认后具有所述标记的疑似目标打击指令发送至无人机。
5.如权利要求4所述的无人机对地移动目标打击方法，其特征在于，所述疑似目标打击指令至少包括一个疑似目标所对应的标记。
6.一种无人机对地移动目标打击系统，其特征在于，所述系统包括
图像处理模块，用于获取预定区域内的图像，并识别所述图像内的疑似目标；
标记跟踪模块，用于对所述图像内的疑似目标进行标记，并对标记后的疑似目标进行持续的位置跟踪；
指令接收模块，用于接收确认后的疑似目标打击指令；
指令执行模块，用于根据所述疑似目标打击指令匹配并追踪所述疑似目标的位置以打击所述标记所对应的疑似目标。
7.如权利要求6所述的无人机对地移动目标打击方法，其特征在于，所述图像处理模块识别图像中移动的疑似目标的过程，包括
获取至少两张所述预定区域内的图像；
判断所述图像是否具有位移差的目标，若所述目标具有位移差，则判定所述目标为移动的疑似目标，所述目标不具有位移差，则判定所述目标为非移动的疑似目标或非疑似目标。
8.如权利要求6所述的无人机对地移动目标打击方法，其特征在于，所述标记跟踪模块标记所述疑似目标包括通过数字标记、通过英文或中文标记、或数字与英文或中文的组合标记。
9.如权利要求6所述的无人机对地移动目标打击系统，其特征在于，所述系统进一步包括地面设备，所述地面设备包括
数据接收模块，用于接收无人机发送的具有标记的疑似目标图像；
图像显示模块，用于显示所述具有标记的疑似目标图像给地面操作人员，以确定所述图像中的疑似目标所对应的疑似目标标记；
数据发送模块，用于将确认后具有所述标记的疑似目标打击指令发送至无人机。
10.如权利要求9所述的无人机对地移动目标打击方法，其特征在于，所述数据发送模块发送的所述疑似目标打击指令至少包括一个疑似目标所对应的标记。
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