[发明专利]一种可用于深度图纹理检测的算子在审
| 申请号： | 201910790861.7 | 申请日： | 2019-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN112508837A | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 李朋超;王金涛;曲冠彤;邵红旭;鞠长宇;赵森;郭海冰 | 申请（专利权）人： | 天津新松机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/44;G01B11/22 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 王倩 |
| 地址： | 300000 天津市滨海新区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种可用于深度图纹理检测的算子，包括以下步骤：1)确定原始图像的尺寸；2)对原始图像进行边界填充，3)使用一个九宫格，令九宫格的中心以原始图像的第一个像素开始，从左到右，从上到下依次遍历整幅图像；对于遍历过程中每个九宫格中心的灰度值，将中心的灰度值分别减去周围八个点的灰度值，取绝对值之和作为中心对应像素的新像素值；4)去除填充的最外层边界，恢复图像尺寸；5)然后将恢复尺寸后的图像通过阈值保留纹理特征。本发明鲁棒性好，对于规则或非规则纹理都有很好的提取效果，且通过设置阈值，能得到自适应提取纹理信息，例如通过增大阈值可过滤一些细微的纹理而保留物体边缘信息，减小阈值则能得到更为细微的纹理特征。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 深度 纹理 检测 算子 | ||
【主权项】：
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