[发明专利]基于拍照的实时自动3D建模方法在审
| 申请号： | 201910784772.1 | 申请日： | 2019-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN110505463A | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 赵明;向中正;蔡锫 | 申请（专利权）人： | 上海亦我信息技术有限公司 |
| 主分类号： | H04N13/106 | 分类号： | H04N13/106;H04N13/275;H04N13/293 |
| 代理公司： | 31290 上海科律专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 袁亚军<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 201802 上海市嘉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于拍照的实时自动3D建模方法，包括：S1)将移动设备和相机固定在同一拍摄支架上；S2)在移动支架的过程中获取多张相机或移动设备的图像，获取每个拍摄点的位置和朝向，形成使用统一坐标系的路线图；S3)在移动设备上实时对每个拍摄点的相机照片进行3D建模；S4)将每个拍摄点的3D模型按照S2中获取的位置和朝向，统一放置在同一个三维坐标系内，对多个拍摄点3D模型之间的结合部位进行拼接处理，形成包含多拍摄点的整体3D模型；S5)在移动设备上自动生成全景漫游效果。本发明能够支持多种拍摄设备，自动精确记录各个拍摄点的相对位置和相机的镜头朝向，自动生成可在内部漫游的3D模型以及2D平面图。 | ||
| 搜索关键词： | 拍摄 移动设备 自动生成 漫游 相机 路线图 三维坐标系 结合部位 拍摄设备 拼接处理 相机固定 相机照片 移动支架 支架 拍照 全景 图像 镜头 统一 记录 | ||
【主权项】：
1.一种基于拍照的实时自动3D建模方法，其特征在于，包括如下步骤：/nS1)将具有拍照功能的移动设备和相机固定在同一拍摄支架上；/nS2)在移动支架的过程中获取多张相机或移动设备的图像，结合相机或移动设备的传感器来获取每个拍摄点的位置和朝向，形成使用统一坐标系的路线图；/nS3)在移动设备上实时对每个拍摄点的相机照片进行3D建模；/nS4)在移动设备上将每个拍摄点的3D模型按照S2中获取的位置和朝向，统一放置在同一个三维坐标系内，对多个拍摄点3D模型之间的结合部位进行拼接处理，形成包含多拍摄点的整体3D模型；/nS5)在移动设备上自动生成全景漫游效果。/n
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