[发明专利]一种无人机精准起降控制方法及系统在审
| 申请号： | 201910784380.5 | 申请日： | 2019-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN110413004A | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 黄彬;徐彬;孙博;邢志强 | 申请（专利权）人： | 酷黑科技（北京）有限公司;北京理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京兴智翔达知识产权代理有限公司 11768 | 代理人： | 蒋常雪 |
| 地址： | 100081 北京市昌平区回龙*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机的起降控制方法及系统。一种无人机精准起降控制方法，该控制方法包括：在无人机进入起飞/降落模式前，由地面基站发出起飞/降落指令，并通过降落平台将起飞/降落指令转发至无人机；降落平台收到降落指令后，向无人机转发降落指令，无人机进入降落模式；降落平台将平台位置及航向信息发送至无人机，引导无人机降落至降落平台。本发明中无人机、降落平台以及地面基站间信息互通，实现精准引导无人机起降，可以广泛应用于高空危险作业、空地巡逻、智能运输等应用领域或场景。同时本发明还公开了一种包括无人机、降落平台以及地面基站在内的无人机精准起降控制系统。 | ||
| 搜索关键词： | 降落平台 降落 地面基站 起飞 指令 航向信息 控制系统 平台位置 危险作业 信息互通 指令转发 智能运输 高空 空地 转发 场景 发送 巡逻 应用 | ||
【主权项】：
1.一种无人机精准起降控制方法，其特征在于：在无人机(1)进入起飞/降落模式前，由地面基站(3)发出起飞/降落指令，并通过降落平台(2)将起飞/降落指令转发至所述无人机(1)；所述降落平台(2)收到降落指令后，向所述无人机(1)转发降落指令，所述无人机(1)进入降落模式；所述降落平台(2)将平台位置及航向信息发送至所述无人机(1)，引导所述无人机(1)降落至所述降落平台(2)。
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