[发明专利]一种可翻滚的仿生八足机器人有效
| 申请号： | 201910783277.9 | 申请日： | 2019-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN110576917B | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 颜廷鹏;苑明海;周凯文;马正阔 | 申请（专利权）人： | 河海大学常州校区 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02;B62D57/032 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 丁涛 |
| 地址： | 213022 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可翻滚的仿生八足机器人，包括主体、前后足部分、中足部分和动力足部分，其中，所述前后足部分包括一对前足和一对后足，所述一对前足和一对后足分别对称连接在主体前后侧，所述中足部分包括一对中足和两个旋转平台，所述动力足部分包括一对动力足和摆动平台，所述一对动力足对称连接在摆动平台上，所述摆动平台分别通过轴孔与主体上的水平轴套接，且由水平轴驱动摆动平台绕水平轴转动，所述前后足部分、中足部分和动力足部分相对于主体收缩构成球形，利于翻滚。本发明通过机器足肢的变形，可灵活、快速地完成利于翻滚的形状，再通过一对动力足的伸缩动作，获得反作用力实现机器持续地翻滚行进，运动速度较常规行进提高数倍。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 翻滚 仿生 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种可翻滚的仿生八足机器人，其特征在于：包括主体、前后足部分、中足部分和动力足部分，其中，所述前后足部分包括一对前足和一对后足，所述一对前足和一对后足分别对称连接在主体前后侧，所述中足部分包括一对中足和两个旋转平台机构，所述一对中足分别通过两个旋转平台机构设置在主体左右两侧，所述一对中足分别通过旋转平台机构实现绕主体旋转，且所述一对中足分别位于前足和后足之间，所述动力足部分包括一对动力足和摆动平台，所述一对动力足对称连接在摆动平台上，所述摆动平台分别通过轴孔与主体上的水平轴套接，且由水平轴驱动摆动平台绕水平轴转动，所述前后足部分、中足部分和动力足部分相对于主体收缩构成球形，利于翻滚。/n
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