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[发明专利]一种预制构件装配对准观察装置及判断方法-CN202310661025.5在审
发明人：金炜;丁杰;颜廷鹏;夏长更;翟伟秀 -专利权人：苏州旭杰建筑科技股份有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G02B23/24 文献下载
摘要：本发明揭示了一种预制构件装配对准观察装置，包括盒体，盒体内设置有支撑转轴，支撑转轴中部设置有导向套，导向套套设在动力轴上，动力轴沿支撑转轴径向方向设置，动力轴一端穿过盒体的前端面上开设的过孔至外部并与观察头轴连，动力轴另一端设置在盒体内部并安装有压缩端板，导向套位于压缩端板一侧的端部上设置有限位端板，压缩端板与限位端板之间的动力轴上设置有压缩弹簧，观察头朝上设置并且端部设置有内窥镜镜头，内窥镜镜头通过线束与主机连接，过孔上部设置有T型限位凸部，T型限位凸部对应的动力轴上设置有导向槽，导向槽内设置有限位孔，T型限位凸部与限位孔配合限制动力轴移动，本发明能够便捷调整构件位置，提高操作安全性。
一种预制构件装配对准观察装置判断方法

[实用新型]运用于彩钢瓦屋顶的光伏板支撑连接件-CN202321014548.2有效
发明人： 颜廷鹏;丁杰;夏长更;张运;颜鹏飞 -专利权人：苏州旭杰建筑科技股份有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H02S20/23 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种运用于彩钢瓦屋顶的光伏板支撑连接件，包括连接底板，连接底板表面设置有竖向支撑板，竖向支撑板顶部设置有横向转接板，竖向支撑板一侧的连接底板表面还设置有沉孔，沉孔内设置有用于连接彩钢瓦的自攻螺丝，连接底板的其中两个对应的侧边上设置有翼板，翼板与对应的连接底板铰接设置，连接底板底部且相邻两个翼板的边缘处分别设置有限位凸条和第一胶条，两者之间还设置有第二胶条，且配合形成U型限位圈，连接底板底部通过结构胶与彩钢瓦的凸部顶面粘结，翼板通过结构胶与彩钢瓦的凸部侧面粘结，沉孔内设置有结构胶且包裹锁固后的自攻螺丝。本实用新型能够适配瓦楞形彩钢瓦结构，安装便捷，装配质量高。
运用于瓦屋光伏板支撑连接

[实用新型]一种预制剪力墙键槽绿色成型模板及模具-CN202223215893.0有效
发明人： 颜廷鹏;姚建旭;胡亚琦;蒋洪森;王少宝 -专利权人：苏州杰通建筑工业有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B28B7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种预制剪力墙键槽绿色成型模板及模具，包括挡板和键槽块，所述挡板的材质为钢，所述键槽块的材质为塑料，所述挡板表面开设有钢筋避让过孔和键槽锁孔，所述键槽块通过螺钉锁固在挡板的正面，所述螺钉穿过键槽锁孔设置，所述键槽块朝向挡板的表面上还设置有橡胶密封垫，所述挡板的背面上设置有加强固定板。本实用新型方便拆卸，能够快速进行周转使用，拆模时模板损伤小，制备品质高。
一种预制剪力键槽绿色成型模板模具

[实用新型]一种采用保温钉的绿色预制保温墙板-CN202221439708.3有效
发明人： 颜廷鹏;陶云景;户云峰;杨晓芳;刘腾腾 -专利权人：苏州杰通建筑工业有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： E04B1/76 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采用保温钉的绿色预制保温墙板，包括多个平铺设置的保温板以及在保温板表面浇筑形成的混凝土层，多个保温板呈矩形阵列排布，且相邻保温板的夹角处设置有保温钉，所述保温钉包括膨胀管、限位板和螺钉，所述膨胀管的首端上设置有限位环部，所述膨胀管的尾端上设置有连接杆，所述限位板中部设置有穿孔，所述限位板通过穿孔套设在膨胀管上，所述限位环部用于限制限位板在膨胀管轴向上的位置，所述膨胀管设置在保温板一侧，所述连接杆一端设置有横向限位部且伸入混凝土层内，所述螺钉旋入膨胀管内用于固定保温板和限位板。本实用新型结构简单，制备成本低，能够预制成型，连接强度高。
一种采用保温绿色预制

[发明专利]一种绿色装配式混凝土预制构件及制备方法-CN202210036758.5在审
发明人： 颜廷鹏;彭宇;徐爱民;王鹏程;胡亚琦 -专利权人：苏州杰通建筑工业有限公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： E04B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种绿色装配式混凝土预制构件，包括下侧边梁、阳台板和上侧边梁，所述阳台板与下侧边梁一体浇筑形成底模块，所述阳台板表面与下侧边梁表面齐平设置，所述下侧边梁表面设置有插筋孔和锁孔，所述锁孔内预埋有内螺纹套筒，所述内螺纹套筒对应的上侧边梁上设置有连接通孔，所述插筋孔对应的上侧边梁底部设置有连接钢筋；所述下侧边梁和上侧边梁之间通过连接螺栓穿过连接通孔与内螺纹套筒锁固固定以及通过连接钢筋伸入插筋孔内粘接固定；还公开一种制备方法，在模台上搭建模板制备底模块和上侧边梁，底模块和上侧边梁均倒置制备而成，将底模块和上侧边梁运送至施工现场组装使用。本发明易于存储和制备，模具成本低，效率高。
一种绿色装配式混凝土预制构件制备方法

[实用新型]一种填充型装配式绿色节能预制轻质隔墙-CN202122129906.1有效
发明人： 颜廷鹏;彭宇;徐爱民;何张军;袁勤花 -专利权人：苏州杰通建筑工业有限公司
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： E04B2/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种填充型装配式绿色节能预制轻质隔墙，包括外层混凝土本体，所述外层混凝土本体内设置有PVC护套，所述PVC护套沿外层混凝土本体的高度方向布置，所述PVC护套包括至少两个扁管，扁管内设置有保温隔音材料，扁管的两端设置有端盖，相邻两个扁管之间的端盖固定为一体。本实用新型稳定性好，填充材料不塌陷，保证隔墙品质。
一种填充装配式绿色节能预制隔墙

[发明专利]一种可翻滚的仿生八足机器人-CN201910783277.9有效
发明人： 颜廷鹏;苑明海;周凯文;马正阔 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种可翻滚的仿生八足机器人，包括主体、前后足部分、中足部分和动力足部分，其中，所述前后足部分包括一对前足和一对后足，所述一对前足和一对后足分别对称连接在主体前后侧，所述中足部分包括一对中足和两个旋转平台，所述动力足部分包括一对动力足和摆动平台，所述一对动力足对称连接在摆动平台上，所述摆动平台分别通过轴孔与主体上的水平轴套接，且由水平轴驱动摆动平台绕水平轴转动，所述前后足部分、中足部分和动力足部分相对于主体收缩构成球形，利于翻滚。本发明通过机器足肢的变形，可灵活、快速地完成利于翻滚的形状，再通过一对动力足的伸缩动作，获得反作用力实现机器持续地翻滚行进，运动速度较常规行进提高数倍。
一种翻滚仿生机器人

[发明专利]一种仿生八足特种机器人-CN201910401095.0有效
发明人：杨子豪;苑明海;杨泽南;颜廷鹏;马正阔;任东方;孟创熙 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了机器人技术领域的一种仿生八足特种机器人，旨在解决现有技术中轮式和履带式机器人在复杂地面环境中运动能力不足的技术问题，一种仿生八足特种机器人，包括躯干，躯干左、右两侧各有四条机械足，所述机械足包括第一行走机构和第二行走机构，第一行走机构通过机架与躯干固连，第二行走机构和第一行走机构分别与电机2的转子和定子连接，第一行走机构和第二行走机构互相配合实现躯干平稳运动。本发明所述仿生八足特种机器人可以通过机构调整，模仿多种八足类生物，如蜘蛛、螃蟹等，整体的运动速度可调，结构紧凑、性能可靠、变化灵活具有越障功能。
一种仿生特种机器人

[发明专利]一种精准定位幕墙安装用预埋钢板的精品预制梁生产方法-CN202010275561.8有效
发明人： 颜廷鹏;彭宇;徐爱民;张强;袁勤花 -专利权人：苏州杰通建筑工业有限公司
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B28B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种精准定位幕墙安装用预埋钢板的精品预制梁生产方法，包括用于搭建模具的模台、后侧模板、前侧模板和两个端模板，前侧模板上开设有多个上排通孔和多个下排通孔并安装固定器，当固定器安装后，磁力座的磁吸端端面以及端盖的端面均与前侧模板内表面齐平；制备工艺包括以下步骤：步骤1)检测模板；步骤2)组装后侧模板、组装预埋钢板以及绑扎钢筋笼，在钢筋笼内设置支撑叉；步骤3)吊装钢筋笼；步骤4)安装前侧模板；步骤5)组装端模板；步骤6)检测拼装质量；步骤7)浇筑混凝土；步骤8)拆卸模具；步骤9)梁边角打磨。本发明能够精确定位预埋钢板位置以及有效控制上排钢筋保护层厚度。
一种精准定位幕墙安装用预埋钢板精品预制生产方法

[实用新型]装配式PC墙板嵌缝封边工具-CN201922166641.5有效
发明人：魏彬;颜廷鹏;汪涛;陈晨;丁杰 -专利权人：苏州旭杰建筑科技股份有限公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： E04G21/02 文献下载
摘要：一种装配式PC墙板嵌缝封边工具，所述PC墙板在竖直方向上进行拼接，且相邻所述PC墙板的端面之间留有水平方向的嵌缝，所述封边工具包括操作手柄，该操作手柄具有一填缝端，用于插入所述嵌缝中，所述填缝端的端部连接有一阻挡面，所述阻挡面在竖直方向上的宽度与所述嵌缝的宽度一致，所述操作手柄上还固定连接有一限位部，该限位部具有一抵挡面，该封边工具的操作也更为简单，嵌缝的填充速度较快，施工效率也更高；进一步的，在操作手柄部还设置有一倾斜的导料板，填缝时桨料可由导料板滑入嵌缝中，避免桨料的散落，提高了操作的便利性。
装配式 pc 墙板嵌缝封边工具

[发明专利]一种汽车自动清洗机-CN201910779236.2在审
发明人：周凯文;苑明海;蔡仙仙;颜廷鹏;施昕辉 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： B60S3/04 文献下载
摘要：一种汽车自动清洗机，包括汽车底盘清洗装置，车身清洗喷嘴部分和纵向横梁装置；纵向移动台机构包括纵向移动台、两组纵向移动台主动车轮、两组纵向移动台从动车轮、纵向移动台传动轴、两个纵向移动台主动齿轮、两个纵向移动台从动齿轮、纵向移动台主动轴和动力机构；横向移动台机构包括横向移动台、第一横向移动台车轮组、第二横向移动台车轮组、横向移动台从动车轴、横向移动台主动车轴、横向移动台主动齿轮、横向移动台从动齿轮、横向伺服电机；旋转台机构包括旋转台、旋转台主动齿轮、旋转台从动齿轮、旋转台主动轴、旋转台从动轴和旋转台伺服电机。本发明既满足汽车清洗速度快、效率高的要求又能节水环保而且设备投资较低。
横向移动台纵向移动台旋转台从动齿轮主动齿轮车轮组主动轴两组横向伺服电机旋转台机构自动清洗机从动车轮从动车轴动力机构节水环保汽车底盘汽车清洗清洗喷嘴清洗装置伺服电机主动车轮主动车轴纵向横梁传动轴从动轴车身汽车

[实用新型]一种混凝土结构装配式隔墙板定制铁件安装结构-CN201821968598.3有效
发明人： 颜廷鹏;杜佳佳;何群;丁杰;魏彬 -专利权人：苏州旭杰建筑科技股份有限公司
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： E04B2/82 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种混凝土结构装配式隔墙板定制铁件安装结构，包括混凝土柱以及从下往上依次叠置的多个装配式隔墙板，所述混凝土柱和多个装配式隔墙板分别通过多个安装结构固定连接；所述安装结构包括定制铁件、膨胀螺栓以及空心钉；所述定制铁件为L型板，该L型板包括一底板和一侧板，所述底板上开设有空心钉孔，所述侧板上开设有膨胀螺栓孔；所述定制铁件的底板通过空心钉配合空心钉孔与所述装配式隔墙板的顶面固定连接，所述定制铁件的侧板通过膨胀螺栓配合膨胀螺栓孔与所述混凝土柱的立面固定连接。安装状态下，位于下面的装配式隔墙板顶面的定制铁件作为其上面的装配式隔墙板的底托。
铁件装配式隔墙板安装结构空心钉底板混凝土柱混凝土结构膨胀螺栓孔膨胀螺栓装配式侧板隔墙本实用新型安装状态底托叠置顶面立面配合

[发明专利]一种水果辅助采摘装置-CN201811485292.7在审
发明人：王郑;苑明海;颜廷鹏 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： A01D46/247 文献下载
摘要：本发明包括一种水果辅助采摘装置，包括剪切卡片和铰接轴，剪切卡片包括剪切卡片上部右叶、剪切卡片上部左叶、剪切卡片下部右叶、剪切卡片下部左叶，剪切卡片上部右叶和剪切卡片上部左叶的内侧顶角铰接于铰接轴形成开口，剪切卡片下部右叶和剪切卡片下部左叶的内侧顶角也铰接于铰接轴形成开口，剪切卡片上部右叶和剪切卡片下部右叶之间固定有第一刀片，剪切卡片上部左叶和剪切卡片下部左叶之间固定有第二刀片，第一刀片和第二刀片的刀刃裸露在外，并错位、相对设置在铰接轴斜下方，铰接轴上套有扭转弹簧；具有装置体积小，重量轻，方便携带，易拆装，能实现近程、远程采摘作业，功能丰富，成本低，效率高，推广前景好的特点。
剪切卡片右叶左叶铰接轴刀片采摘装置顶角铰接开口扭转弹簧相对设置体积小易拆装重量轻水果刀刃上套采摘错位裸露携带

[实用新型]薄抹灰砂加气砌块墙体结构-CN201720947254.3有效
发明人： 颜廷鹏;魏彬 -专利权人：苏州旭杰建筑科技股份有限公司
申请日： 2017-08-01 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： E04B2/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及薄抹灰砂加气砌块墙体结构，属于建筑工程装饰领域。包括底层的抗渗砌块，所述抗渗砌块上层设有主砌块，所述主砌块的上方设有钢筋槽砌块，所述主砌块的上方设有部件，所述主砌块的一侧设有部件，所述主砌块的两侧设有柔性腻子，所述柔性腻子的厚度为2‑3mm。采用高精度砌块、板材及配套辅材进行墙体的砌筑及安装，不需要再进行粉刷，仅抹面层的施工工艺体系。区别于传统砌筑加粉刷加面层的施工工艺，大幅度的提升了墙体质量，避免了墙体质量通病，缩短工期，降低造价。
抹灰砂加气砌块墙体结构

[发明专利]一种穿戴式水果采摘装置-CN201711273679.1在审
发明人：王郑;苑明海;颜廷鹏 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2018-04-24 - 主分类号： A01D46/247 文献下载
摘要：本发明公开了一种穿戴式水果采摘装置，主体包括穿戴部与剪切部，所述穿戴部设有用于手指插入的指孔，所述剪切部左右对称，中间开有外宽内窄的开口，左右两边上对称设置有用于安装弹性部件的第一安装限位槽以及用于安装剪切刀片的第二安装限位槽，所述剪切刀片为单刃刀片，所述弹性部件与所述剪切刀片刀背处通过连接件连接，2个所述剪切刀片相交叠加放置，刀口朝向所述开口。本装置最大限度利用零件本身的结构特性，整体装置结构大大简化，成本低，由于是穿戴式装置，利用了人手的灵活运动，可以双手同时采摘，效率较高，有很好的经济实用性，值得推广。
一种穿戴水果采摘装置

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