[发明专利]一种位置检测方法及装置有效
| 申请号： | 201910779737.0 | 申请日： | 2019-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN110658495B | 公开（公告）日： | 2023-08-11 |
| 发明（设计）人： | 王庆发;任永轲;刘延波 | 申请（专利权）人： | 北京天睿视迅科技有限公司;武汉尚易星通科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/16 | 分类号： | G01S5/16;G06T7/70 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 莎日娜 |
| 地址： | 100085 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例中提供一种位置检测方法及装置，所述方法包括：从第一及第二观测装置采集的第一图像数据及第二图像数据中确定第一坐标数据及第二坐标数据，并确定温度阈值；根据第一坐标数据、第二坐标数据及温度阈值得到第一角度及第二角度；根据第一及第二光发射方向与第三直线方向之间的角度、第一角度及第二角度得到第三角度及第四角度；根据第一观测装置和第二观测装置的地理位置、第三角度、第四角度确定目标对象的地理位置。本发明实施例通过根据两台观测装置采集的图像数据及观测装置的地理位置，结合图像数据温度阈值推算出目标对象的地理位置，实现了利用图像数据在复杂环境中对远距离物体的位置检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 位置 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种位置检测方法，其特征在于，所述方法包括：/n从第一观测装置发送的第一图像数据中提取目标对象在所述第一图像数据中的坐标得到第一坐标数据；以及，从第二观测装置发送的第二图像数据中提取目标对象在所述第二图像数据中的坐标得到第二坐标数据，所述第一观测装置和所述第二观测装置处于不同位置；/n根据所述第一图像数据及所述第二图像数据确定温度阈值；/n根据所述第一坐标数据及所述温度阈值确定所述第一观测装置至目标对象的第一直线方向与所述第一观测装置的第一光发射方向之间的角度，得到第一角度，以及，根据所述第二坐标数据及所述温度阈值确定所述第二观测装置至目标对象的第二直线方向与所述第二观测装置的第二光发射方向之间的角度，得到第二角度；/n根据所述第一光发射方向与第三直线方向之间的角度、所述第一角度确定所述第一直线方向与第三直线之间的角度，得到第三角度；以及，根据所述第二光发射方向与第三直线之间的角度、所述第二角度确定所述第二直线方向与第三直线方向之间的角度，得到第四角度，所述第三直线方向是所述第一观测装置至所述第二观测装置的直线方向；/n根据所述第一观测装置和第二观测装置的地理位置、所述第三角度、所述第四角度确定所述目标对象的地理位置。/n
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