[发明专利]一种位置检测方法及装置

权利要求书

1.一种位置检测方法，其特征在于，所述方法包括：

从第一观测装置发送的第一图像数据中提取目标对象在所述第一图像数据中的坐标得到第一坐标数据；以及，从第二观测装置发送的第二图像数据中提取目标对象在所述第二图像数据中的坐标得到第二坐标数据，所述第一观测装置和所述第二观测装置处于不同位置；

根据所述第一图像数据及所述第二图像数据确定温度阈值；

根据所述第一坐标数据及所述温度阈值确定所述第一观测装置至目标对象的第一直线方向与所述第一观测装置的第一光发射方向之间的角度，得到第一角度，以及，根据所述第二坐标数据及所述温度阈值确定所述第二观测装置至目标对象的第二直线方向与所述第二观测装置的第二光发射方向之间的角度，得到第二角度；

根据所述第一光发射方向与第三直线方向之间的角度、所述第一角度确定所述第一直线方向与第三直线之间的角度，得到第三角度；以及，根据所述第二光发射方向与第三直线之间的角度、所述第二角度确定所述第二直线方向与第三直线方向之间的角度，得到第四角度，所述第三直线方向是所述第一观测装置至所述第二观测装置的直线方向；

根据所述第一观测装置和第二观测装置的地理位置、所述第三角度、所述第四角度确定所述目标对象的地理位置；

所述根据所述第一坐标数据及所述温度阈值确定所述第一观测装置至目标对象的第一直线方向与所述第一观测装置的第一光发射方向之间的角度，得到第一角度之前，还包括：

当检测针对所述温度阈值的调整参数的情况下，根据所述调整参数对所述温度阈值进行调整。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一图像数据包括第一红外图像子数据，所述第二图像数据包括第二红外图像子数据，所述从第一观测装置发送的第一图像数据中提取目标对象在所述第一图像数据中的坐标得到第一坐标数据；以及，从第二观测装置发送的第二图像数据中提取目标对象在所述第二图像数据中的坐标得到第二坐标数据的步骤，包括：

根据针对所述目标对象的选取操作，分别确定所述目标对象在所述第一红外图像子数据及第二红外图像子数据中的第一目标区域及第二目标区域；

从第一观测装置发送的第一红外图像子数据中获取第一目标区域的坐标，得到目标对象在所述第一红外图像子数据中的第一坐标数据，以及，从第二观测装置发送的第二红外图像子数据中获取第二目标区域的坐标，得到目标对象在所述第二红外图像子数据中的第二坐标数据，所述第一目标区域、第二目标区域分别为用户针对目标对象，在所述第一红外图像子数据或所述第二红外图像子数据中选取的区域。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一图像数据还包括第一可见光图像子数据，所述第二图像数据还包括第二可见光图像子数据，所述根据针对所述目标对象的选取操作，分别确定所述目标对象在所述第一红外图像子数据及第二红外图像子数据中的第一目标区域及第二目标区域的步骤，包括：

根据针对所述第一可见光图像子数据或第二可见光子数据中目标对象的选取操作，分别确定所述目标对象在所述第一红外图像子数据及第二红外图像子数据中的第一目标区域及第二目标区域。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一坐标数据及所述温度阈值确定所述第一观测装置至目标对象的第一直线方向与所述第一观测装置的第一光发射方向之间的角度，得到第一角度，以及，根据所述第二坐标数据及所述温度阈值确定所述第二观测装置至目标对象的第二直线方向与所述第二观测装置的第二光发射方向之间的角度，得到第二角度的步骤，包括：

根据所述第一坐标数据、第二坐标数据及所述温度阈值确定所述目标对象中每一像素点的坐标数据，分别得到第一坐标子数据、第二坐标子数据；

根据所述第一坐标子数据确定所述第一观测装置至所述目标对象中每一像素点的第一直线方向与所述第一观测装置的第一光发射方向之间的角度，得到第一角度；

以及，根据所述第二坐标子数据确定所述第二观测装置至所述目标对象中每一像素点的第二直线方向与所述第二观测装置的第二光发射方向之间的角度，得到第二角度。