[发明专利]一种天花板打磨装置及采用该装置的天花板打磨机器人在审
| 申请号： | 201910774934.3 | 申请日： | 2019-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN110394702A | 公开（公告）日： | 2019-11-01 |
| 发明（设计）人： | 杨晋;张丹;姜盛坤;刘士伟;吕军军;王锋 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B24B7/18 | 分类号： | B24B7/18;B24B41/02;B24B55/00;B24B49/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种天花板打磨装置及采用该装置的天花板打磨机器人，涉及建筑技术领域，天花板打磨装置包括底座、滑动组件、打磨机构和限位组件。滑动组件装设于所述底座上；打磨机构与所述滑动组件滑动连接，用于打磨天花板；限位组件装设于所述打磨机构上，所述限位组件包括三个以上的限位体，三个以上的所述限位体沿所述打磨机构的周向设置，所述限位体被配置为能够相对于所述打磨机构转动，所述限位体的顶面与所述打磨机构的顶面共面。本发明提供一种天花板打磨装置及采用该装置的天花板打磨机器人，能够解决现有的天花板打磨装置难以控制切削深度而导致打磨精度不足的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 天花板 打磨机构 打磨装置 打磨 限位体 滑动组件 限位组件 底座 装设 机器人 建筑技术领域 顶面共面 滑动连接 人本发明 周向设置 切削 顶面 转动 配置 | ||
【主权项】：
1.一种天花板打磨装置，包括：底座(1)；滑动组件(2)，装设于所述底座(1)上；打磨机构(3)，与所述滑动组件(2)滑动连接，用于打磨天花板；其特征在于，还包括：限位组件(4)，包括三个以上的限位体(41)，三个以上的所述限位体(41)装设于所述打磨机构(3)上并沿所述打磨机构(3)的周向设置，所述限位体(41)被配置为能够沿所述天花板滚动，所述限位体(41)的顶面与所述打磨机构(3)的顶面共面。
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