[发明专利]一种天花板打磨装置及采用该装置的天花板打磨机器人

说明书

本发明提供一种天花板打磨装置及采用该装置的天花板打磨机器人，涉及建筑技术领域，天花板打磨装置包括底座、滑动组件、打磨机构和限位组件。滑动组件装设于所述底座上；打磨机构与所述滑动组件滑动连接，用于打磨天花板；限位组件装设于所述打磨机构上，所述限位组件包括三个以上的限位体，三个以上的所述限位体沿所述打磨机构的周向设置，所述限位体被配置为能够相对于所述打磨机构转动，所述限位体的顶面与所述打磨机构的顶面共面。本发明提供一种天花板打磨装置及采用该装置的天花板打磨机器人，能够解决现有的天花板打磨装置难以控制切削深度而导致打磨精度不足的问题。

技术领域

本发明涉及建筑技术领域，尤其涉及一种天花板打磨装置及采用该装置的天花板打磨机器人。

背景技术

在对天花板进行处理的现有技术中，往往通过人工搬运脚手架或者梯子至作业区域，工人在高空中完成天花板的各类工序的操作处理。由于脚手架和梯子作业范围有限，人工完成局部区域天花作业后，需要下落至地面，挪移脚手架或者梯子至未作业区域，继续完成工艺处理，人工打磨效率低下。因此出现了天花板打磨装置。

然而，现有的天花板打磨装置难以控制切削深度，容易对天花板进行过多切削，导致打磨精度不足。

发明内容

本发明的目的在于提出一种天花板打磨装置及采用该装置的天花板打磨机器人，能够解决现有的天花板打磨装置难以控制切削深度而导致打磨精度不足的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供一种天花板打磨装置，包括：

底座；

滑动组件，装设于所述底座上；

打磨机构，与所述滑动组件滑动连接，用于打磨天花板；

限位组件，包括三个以上的限位体，三个以上的所述限位体装设于所述打磨机构上并沿所述打磨机构的周向设置，所述限位体被配置为能够沿所述天花板滚动，所述限位体的顶面与所述打磨机构的顶面共面。

优选地，所述限位组件包括多个牛眼轴承，所述限位体为所述牛眼轴承的万向球。

优选地，所述打磨机构包括：

打磨盘，用于与天花板接触并打磨天花板；

磨盘支撑架，用于支撑打磨盘，多个所述限位体装设于所述磨盘支撑架上并设置于所述打磨盘的周边；

驱动机构，装设于所述磨盘支撑架上，用于驱动所述打磨盘转动。

优选地，还包括：

万向节组件，其一端装设于所述打磨机构的底部，另一端与所述滑动组件连接，所述万向节组件被配置为能够驱动所述打磨机构在与所述天花板接触的过程中绕X轴和/或Y轴旋转。

优选地，所述万向节组件包括：

第三转动体；

第一转动体，其与所述的底面连接，所述第一转动体能相对所述第三转动体绕X轴和Y轴中的一个转动设置；

第二转动体，其与所述滑动组件连接，所述第三转动体能相对所述第二转动体绕X轴和Y轴中的另一个转动设置。

优选地，还包括：

顶升机构，用于驱动所述打磨机构沿Z轴方向移动；

所述底座包括：

横架，装设于所述顶升机构的顶端；

框体，包覆于所述横架的周边，所述框体与所述横架之间设置有镂空区；

固定件，设置于所述横架的下方，所述固定件用于与所述顶升机构连接；