[发明专利]袋装水泥自动装车系统及袋装水泥自动装车方法在审
| 申请号： | 201910770156.0 | 申请日： | 2019-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN110451292A | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 李晓波;陈永波;许越;王秋旗;周惟宣;汪克春;陈宜生;王炎飞;李祥超;胡龙开 | 申请（专利权）人： | 安徽海螺建材设计研究院有限责任公司 |
| 主分类号： | B65G67/08 | 分类号： | B65G67/08;B65G61/00 |
| 代理公司： | 34107 芜湖安汇知识产权代理有限公司 | 代理人： | 蒋兵魁<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 241000安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供一种应用于水泥生产设备技术领域的袋装水泥自动装车系统，所述的车辆扫描和定位系统，用于扫描和定位待装车车辆位置；伸缩皮带输送系统，用于输送袋装水泥到靠近待装车车辆位置；水泥袋夹取装置，用于抓取伸缩皮带输送系统上的袋装水泥到待装车车辆；自动装车码垛控制系统，用于控制水泥袋夹取装置的运动轨迹，实现在待装车车辆位置进行码垛，本发明所述的袋装水泥自动装车系统及袋装水泥自动装车方法，能够实现袋装水泥装车的自动化作业，并且确保装车时根据装车需求实现码垛，完全代替人工，效率高，改变操作人员劳动强度大、工作环境差等问题，实现绿色环保作业。 | ||
| 搜索关键词： | 装车 袋装水泥 车辆位置 自动装车系统 夹取装置 伸缩皮带 输送系统 水泥袋 扫描 水泥生产设备 抓取 自动化作业 定位系统 控制系统 绿色环保 需求实现 运动轨迹 应用 | ||
【主权项】：
1.一种袋装水泥自动装车系统，其特征在于：包括车辆扫描和定位系统、伸缩皮带输送系统、水泥袋夹取装置、自动装车码垛控制系统、立架(1)，伸缩皮带输送系统延伸到立架(1)位置；/n所述的车辆扫描和定位系统，用于扫描和定位待装车车辆位置；/n伸缩皮带输送系统，用于输送袋装水泥到靠近待装车车辆位置；/n水泥袋夹取装置，用于抓取伸缩皮带输送系统上的袋装水泥到待装车车辆；/n自动装车码垛控制系统，用于控制水泥袋夹取装置的运动轨迹，实现在待装车车辆位置进行码垛。/n
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