[发明专利]一种用于植保无人机的农药罐锁定装置

摘要

本发明涉及一种用于植保无人机的农药罐锁定装置，包括框架、挂钩、锁紧夹、底板和锁紧装置，所述的框架的上端均匀安装有挂钩，框架的下端安装有底板，底板的下端安装有锁紧装置，底板的上端沿其周向均匀设有锁紧夹。本发明可以解决现有的农药罐放入锁紧框时，由于现有的农药罐体积大小不一，使得二者之间的尺寸不匹配从而导致农药罐与锁紧框之间存在间隙，在植保无人机喷洒作业时，农药罐因间隙出现晃动的情况，降低了植保无人机工作的稳定性，现有的锁紧框与植保无人机之间通常为螺栓连接，更换农药罐时需要将锁紧框进行整体拆卸，拆卸时间较长等问题。

主权项

1.一种用于植保无人机的农药罐锁定装置，包括框架(1)、挂钩(2)、锁紧夹(3)、底板(4)和锁紧装置(5)，其特征在于：所述的框架(1)的上端均匀安装有挂钩(2)，框架(1)的下端安装有底板(4)，底板(4)的下端安装有锁紧装置(5)，底板(4)的上端沿其周向均匀设有锁紧夹(3)；/n所述的挂钩(2)包括连接架(21)、复位弹簧(22)、弧形钩架(23)和锁紧插销(24)，连接架(21)安装在框架(1)上，连接架(21)通过复位弹簧(22)与弧形钩架(23)相连，弧形钩架(23)通过销轴与框架(1)相连，弧形钩架(23)的中部安装有锁紧插销(24)；/n所述的锁紧插销(24)包括橡胶套(241)、充实柱(242)和内置弹簧(243)，橡胶套(241)的内壁通过内置弹簧(243)与充实柱(242)相连，橡胶套(241)的外壁为波浪状的结构；/n所述的锁紧夹(3)包括移动架(31)、托底架(32)、主弹簧(33)、缓冲板(34)、摩擦层(35)、抵紧柱(36)和拧动柱(37)，移动架(31)的下端通过滑动配合的方式与托底架(32)相连，托底架(32)通过主弹簧(33)与移动架(31)相连，移动架(31)的中部连有缓冲板(34)，缓冲板(34)的右端通过轴承与拧动柱(37)相连，拧动柱(37)通过螺纹配合的方式与移动架(31)相连，移动架(31)的上端内壁安装有摩擦层(35)，摩擦层(35)的上端设有抵紧柱(36)；/n所述的缓冲板(34)的左端面设有橡胶套，橡胶套内均匀设有缓冲弹簧，橡胶套内均匀设有橡胶柱，且橡胶柱与缓冲弹簧之间交错布置，橡胶套的左端面设有海绵层，缓冲板(34)的右端面对称设有滑动块，且滑动块通过滑动配合的方式与移动架(31)相连；/n所述的锁紧装置(5)包括螺纹盘(51)、螺纹柱(52)、移动滑块(53)、挤压块(54)和内螺纹筒(55)，螺纹盘(51)通过滑动配合的方式与底板(4)相连，螺纹盘(51)的上端与移动滑块(53)的下端相连，移动滑块(53)的中部通过滑动配合的方式与底板(4)相连，螺纹盘(51)的中部设有螺纹柱(52)，螺纹柱(52)的上端通过螺纹配合的方式与内螺纹筒(55)相连，内螺纹筒(55)安装在挤压块(54)内，挤压块(54)安装在底板(4)的上端中部。/n