[发明专利]机器人以及机器人的行走控制方法在审
| 申请号： | 201910765597.1 | 申请日： | 2019-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN110497761A | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 许少飞 | 申请（专利权）人： | 浙江大华机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B60G17/015 | 分类号： | B60G17/015;B62D61/10 |
| 代理公司： | 11240 北京康信知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 王西江<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 311200 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机器人以及机器人的行走控制方法，该机器人包括：底盘；第一驱动组件，位置高度可调地设置在底盘上，第一驱动组件用于驱动底盘移动；悬挂调节组件，设置在底盘上，悬挂调节组件与第一驱动组件驱动连接，悬挂调节组件用于驱动第一驱动组件相对底盘移动，以使第一驱动组件与地面相接触；检测组件，设置在底盘上，检测组件用于检测机器人的位置参数；控制组件，设置在底盘上，控制组件分别与悬挂调节组件和检测组件电连接，控制组件根据检测组件检测的位置参数控制悬挂调节组件工作，以调节第一驱动组件相对地面的高度。通过本申请提供的技术方案，能够解决现有技术中的爬坡和跨越障碍能力差的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动组件 底盘 悬挂调节组件 检测组件 控制组件 机器人 位置参数 检测机器人 高度可调 面相接触 驱动底盘 驱动连接 行走控制 障碍能力 电连接 移动 爬坡 驱动 检测 申请 | ||
【主权项】：
1.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括：/n底盘(10)；/n第一驱动组件(20)，位置高度可调地设置在所述底盘(10)上，所述第一驱动组件(20)用于驱动所述底盘(10)移动；/n悬挂调节组件(30)，设置在所述底盘(10)上，所述悬挂调节组件(30)与所述第一驱动组件(20)驱动连接，所述悬挂调节组件(30)用于驱动所述第一驱动组件(20)相对所述底盘(10)移动，以使所述第一驱动组件(20)与地面相接触；/n检测组件(40)，设置在所述底盘(10)上，所述检测组件(40)用于检测所述机器人的位置参数；/n控制组件(50)，设置在所述底盘(10)上，所述控制组件(50)分别与所述悬挂调节组件(30)和所述检测组件(40)电连接，所述控制组件(50)根据所述检测组件(40)检测的位置参数控制所述悬挂调节组件(30)工作，以调节所述第一驱动组件(20)相对地面的高度。/n
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