[发明专利]一种植保无人飞机作业参数设置决策方法

摘要

一种植保无人飞机作业参数设置决策方法，以植保无人飞机作业效率与喷洒质量为考核对象，提供了一种适应不同对象、不同时期、不同病虫害防治要求的作业参数决策方法，从而为植保无人飞机作业参数设置提供指导。本发明能够根据实际作业对象、作业时间、防治对象进行参数选择，从而保证施药作业的效率与效果，完成植保无人飞机作业参数设置决策系统的建立。

主权项

1.一种植保无人飞机作业参数设置决策方法，其特征在于，包括如下步骤：/n步骤1、记录植保无人飞机的基本作业参数，包括其飞行速度(v₁、v₂、v₃、v₄...v_i)、飞行高度(h₁、h₂、h₃、h₄...h_m)与喷头工作流量(q₁、q₂、q₃、q₄...q_n)，将这些参数进行分类组合，形成i×m×n种参数组合；/n步骤2、选择一块种有作物的田块作为采样区进行采样点的布置，采样点沿植保无人飞机预设航线的垂直方向布置，对于每个采样点设置雾滴采集装置；/n步骤3、对于步骤1中形成的i×m×n种参数组合，在步骤2布置的采样区上依次进行植保无人飞机的喷幅测定试验；/n步骤4、扫描雾滴采集装置，分析获得雾滴覆盖密度和雾滴覆盖率，计算出每个参数组合下的作业喷幅；/n步骤5、计算每个参数组合下作业喷幅内的雾滴平均覆盖率，进行对应的记录；/n步骤6、计算每个参数组合下作业喷幅内的雾滴覆盖率变异系数；/n步骤7、对不同参数组合下所测得的作业喷幅、雾滴平均覆盖率、雾滴覆盖率变异系数进行整理归类，计算不同参数组合下对应的植保无人飞机作业效率以及亩施药液量；/n步骤8、对作业效率、雾滴平均覆盖率低于预设标准且亩施药液量、雾滴覆盖率变异系数大于预设标准的参数组合进行剔除；/n步骤9、对步骤8中筛选后的参数组合进行雾滴穿透性测试，计算得到雾滴穿透率；/n步骤10、根据筛选后的参数组合进行作业参数数据库建立，关联记录每个参数组合对应的雾滴穿透率，以便根据实际作业对象、作业实际、防治对象进行参数选择。/n