[发明专利]一种植保无人飞机作业参数设置决策方法

权利要求书

1.一种植保无人飞机作业参数设置决策方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1、记录植保无人飞机的基本作业参数，包括其飞行速度(v₁、v₂、v₃、v₄...v_i)、飞行高度(h₁、h₂、h₃、h₄...h_m)与喷头工作流量(q₁、q₂、q₃、q₄...q_n)，将这些参数进行分类组合，形成i×m×n种参数组合；

步骤2、选择一块种有作物的田块作为采样区进行采样点的布置，采样点沿植保无人飞机预设航线的垂直方向布置，对于每个采样点设置雾滴采集装置；

步骤3、对于步骤1中形成的i×m×n种参数组合，在步骤2布置的采样区上依次进行植保无人飞机的喷幅测定试验；

步骤4、扫描雾滴采集装置，分析获得雾滴覆盖密度和雾滴覆盖率，计算出每个参数组合下的作业喷幅；

步骤5、计算每个参数组合下作业喷幅内的雾滴平均覆盖率，进行对应的记录；

步骤6、计算每个参数组合下作业喷幅内的雾滴覆盖率变异系数；

步骤7、对不同参数组合下所测得的作业喷幅、雾滴平均覆盖率、雾滴覆盖率变异系数进行整理归类，计算不同参数组合下对应的植保无人飞机作业效率以及亩施药液量；

步骤8、对作业效率、雾滴平均覆盖率低于预设标准且亩施药液量、雾滴覆盖率变异系数大于预设标准的参数组合进行剔除；

步骤9、对步骤8中筛选后的参数组合进行雾滴穿透性测试，计算得到雾滴穿透率；

步骤10、根据筛选后的参数组合进行作业参数数据库建立，关联记录每个参数组合对应的雾滴穿透率，以便根据实际作业对象、作业实际、防治对象进行参数选择。

2.如权利要求1所述的一种植保无人飞机作业参数设置决策方法，其特征在于：所述步骤2具体如下：

选择一块种有作物的田块进行采样点的布置，采样点沿植保无人飞机预设航线的垂直方向布置，共平行布置3行，行间距设为至少10m，第一行采样点距离植保无人飞机起飞位置30m以上；每行的中心采样点位于航线上，左右对称各布置j个采样点，一排共计(2j+1)个，依次编号为-j～0～j，中心采样点为0，-1～0～1间距为1m，其余采样点间距为0.2m，采样点总宽度为：

L＝0.2×(j-1)×2+1

其中，L的值大于被测植保无人飞机出厂标定喷幅的1.5倍；

雾滴采集装置选用水敏纸或者喷洒有显色剂的纸卡，雾滴采集装置夹在各采样点的采样杆上，采集面与田间作物冠层高度保持一致。

3.如权利要求1所述的一种植保无人飞机作业参数设置决策方法，其特征在于：所述步骤3中，实时记录测定过程中的田间风速、温度与湿度，当风速、温度与湿度不符合植保无人机作业条件时，所得结果不使用。

4.如权利要求2所述的一种植保无人飞机作业参数设置决策方法，其特征在于：所述步骤4中，植保无人飞机喷幅划定方法为从采样区两端逐个采样点进行检查，对于每行采样点，两端首个单位面积雾滴数不小于15个/cm²的采样点作为该参数组合下有效喷幅的两个边界，两个边界间的距离为有效喷幅，取三行采样点测得有效喷幅的平均值作为该参数组合下的作业喷幅W_j，并进行对应的记录。

5.如权利要求1所述的一种植保无人飞机作业参数设置决策方法，其特征在于：所述步骤5中，记录作业喷幅内每个雾滴采集装置的雾滴覆盖率，以其平均值作为该参数组合下的雾滴平均覆盖率，进行对应的记录。