[发明专利]细胞工厂的操作控制方法有效
| 申请号： | 201910762929.0 | 申请日： | 2019-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN110647103B | 公开（公告）日： | 2023-03-07 |
| 发明（设计）人： | 李健;马湛;朱文韬;李旭;高军 | 申请（专利权）人： | 辽宁成大生物股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/19 | 分类号： | G05B19/19 |
| 代理公司： | 沈阳亚泰专利商标代理有限公司 21107 | 代理人： | 许宇来 |
| 地址： | 110179 *** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 细胞工厂的操作控制方法属于操作控制技术领域，尤其涉及一种细胞工厂的操作控制方法。本发明提供一种适用于使用多轴机器人操作细胞工厂的细胞工厂的操作控制方法。本发明包括抓取操作、放置操作、抬起操作、放下操作和放回操作；抓取操作为：机器人将细胞工厂从指定位置抬抓取并起来的操作；放置操作为：机器人将细胞工厂放到某一可以放下的位置处的操作；抬起操作为：机器人将细胞工厂抓取并抬起来的操作；放下操作为：机器人将细胞工厂放下的操作；放回操作为：机器人将细胞工厂由某一位置放回到某一位置的操作。 | ||
| 搜索关键词： | 细胞 工厂 操作 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.细胞工厂的操作控制方法，其特征在于包括抓取操作、放置操作、抬起操作、放下操作和放回操作；/n抓取操作为：机器人将细胞工厂从指定位置抬抓取并起来的操作；/n放置操作为：机器人将细胞工厂放到某一可以放下的位置处的操作；/n抬起操作为：机器人将细胞工厂抓取并抬起来的操作；/n放下操作为：机器人将细胞工厂放下的操作；/n放回操作为：机器人将细胞工厂由某一位置放回到某一位置的操作。/n
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