[发明专利]一种基于图像序列的固定物体三维图像重构方法

摘要

一种基于图像序列的固定物体三维图像重构方法，对固定物体在不同时刻下拍摄的第一帧图片和第二帧图片；根据二维相机的帧率获得第一帧图片和第二帧图片之间的时间差；获得二维相机的运动速度，结合这两帧之间相机的运动速度、时间和位移，以及相机的视角参数，反推出物体本体一点与相机之间的距离，和物体本体该点在垂直于相机运动方向上的高度或者长度；将固定物在图像中所有点进行计算，得到所有点与二维相机之间的距离和各个点相对于相机运动轨迹上的长度，得到图像中所有点的本体点的三维信息。本发明可以利用普通二维相机进行三维图像的重构，成本更低，易于推广。

主权项

1.一种基于图像序列的固定物体三维图像重构方法，应用于二维相机对固定物体在不同时刻下拍摄的第一帧图片和第二帧图片；根据二维相机的帧率获得第一帧图片和第二帧图片之间的时间差；/n获得二维相机的运动速度，根据二维相机的运动速度获得所述第一帧图片和第二帧图片获得时的二维相机的时间差和位移；/n根据固定物体在第一帧图片和第二帧图片中物体像大小比例的变化，结合这两帧之间相机的运动速度、时间和位移，以及相机的视角参数，反推出物体本体一点与相机之间的距离，和物体本体该点在垂直于相机运动方向上的高度或者长度；/n将固定物在图像中所有点进行计算，得到所有点与二维相机之间的距离和各个点相对于垂直相机运动轨迹上的高度，得到图像中所有点的本体点的三维信息。/n