[发明专利]基于无人机移动监控的异常及暴力检测系统和方法有效
| 申请号： | 201910753620.5 | 申请日： | 2019-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN110619276B | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 张建海;黄卫涛;杨国栋;林广;孙科;何彩洋 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学;杭州创匠信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06N3/04 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 朱亚冠 |
| 地址： | 310018 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开基于无人机移动监控的异常及暴力检测系统和方法。本发明包括无人机云台模块、巡航飞行控制模块、视频处理模块、异常事件检测模块、暴力行为检测模块以及警报模块。视频处理模块用于接收无人机云台模块和巡航飞行控制模块的数据，并对其进行预处理；异常事件检测模块用于分析视频处理模块处理过的视频数据，并对其中的异常事件视频进行检测；暴力行为检测模块接收来自异常事件检测模块的数据，用于分析经异常事件检测模块检测出异常后的视频中是否有暴力行为。本发明实现了在巡航状态的无人机上进行异常事件检测和暴力行为检测的系统,而且能在无人机飞行过程中以近实时的检测速度进行检测,并且可以实时反馈。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 无人机 移动 监控 异常 暴力 检测 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.基于无人机移动监控的异常及暴力检测系统，其特征在于包括：无人机云台模块、巡航飞行控制模块、视频处理模块、异常事件检测模块、暴力行为检测模块以及警报模块；/n所述无人机云台模块用于拍摄地面状况，获取视频影像，其视频信号传入视频处理模块；/n所述巡航飞行控制模块用于对无人机进行精准定位，获取无人机的实时位置信息，将定位信号数据传输至视频处理模块；并根据指令控制无人机的飞行,并且接收来自异常事件检测模块、暴力行为检测模块的飞行控制指令,操控无人机巡航或悬停；/n所述视频处理模块用于接收无人机云台模块和巡航飞行控制模块的数据，并对其进行预处理，其数据流向异常事件检测模块；/n所述异常事件检测模块接收来自视频处理模块的数据，用于分析视频处理模块处理过的视频数据，并对其中的异常事件视频进行检测，其异常情况下的信号数据流向暴力行为检测模块和警报模块；同时发送飞行控制指令给巡航飞行控制模块,控制无人机在异常区域上方悬停；/n所述暴力行为检测模块接收来自异常事件检测模块的数据，用于分析经异常事件检测模块检测出异常后的视频中是否有暴力行为，若有则数据流向警报模块，若没有则发送飞行控制指令给巡航飞行控制模块,控制无人机继续飞行；/n所述警报模块接收来自异常事件检测模块和暴力行为检测模块的数据，用于检测到异常事件和暴力行为时的警报操作。/n
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