[发明专利]一种用于多探头星敏感器的星点跟踪方法在审
| 申请号： | 201910750604.0 | 申请日： | 2019-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN110553640A | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 郑然;程会艳;关健;张腾飞;武延鹏;隋杰;李玉明;杜建伟;顾斌;蒋志雄 | 申请（专利权）人： | 北京控制工程研究所 |
| 主分类号： | G01C21/02 | 分类号： | G01C21/02 |
| 代理公司： | 11009 中国航天科技专利中心 | 代理人： | 张丽娜 |
| 地址： | 100080 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于多探头星敏感器的星点跟踪方法，属于卫星控制技术领域。充分利用产品多个探头特点，设计了产品辅助进跟踪功能及持续跟踪功能，在产品某个探头在轨受杂光或动态不能输出有效姿态数据时，可保证该探头持续在跟踪模式并快速输出有效姿态数据。 | ||
| 搜索关键词： | 探头 输出有效 姿态数据 跟踪 跟踪模式 卫星控制 星敏感器 多探头 星点 杂光 保证 | ||
【主权项】：
1.一种用于多探头星敏感器的星点跟踪方法，其特征在于该方法的步骤包括：/n(1)将产品的探头之间的相对安装阵作为产品装订参数进行存储；/n(2)产品上电后，每周期对产品各探头的工作模式进行判断，在判断到某探头尚未进跟踪模式而其他探头已在跟踪模式正常工作时，利用正常工作探头的输出姿态数据结合装订的相对安装阵参数对该尚未进跟踪模式的探头进行辅助，使得该尚未进跟踪模式的探头进入跟踪模式；/n(3)在某两个探头均在跟踪模式并能够输出有效姿态数据时，重新计算产品探头间相对安装阵，对产品装订参数进行更新；/n(4)若某个探头在跟踪模式下当前时刻输出姿态无效时，利用已在跟踪模式下探头计算的姿态信息，结合探头之间相对安装阵，计算出当前时刻该输出姿态无效的探头对应姿态，利用该姿态数据预报当前时刻该输出姿态无效的探头对应星图中星点位置，使该输出姿态无效的探头持续工作在跟踪模式。/n
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