[发明专利]一种代客泊车方法和系统在审
| 申请号： | 201910750563.5 | 申请日： | 2019-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN110517526A | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 张放;李晓飞;张德兆;王肖;霍舒豪 | 申请（专利权）人： | 北京智行者科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/14 | 分类号： | G08G1/14;H04L29/08 |
| 代理公司： | 11539 北京慧诚智道知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 李楠<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 100096 北京市昌平区回*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及一种代客泊车方法和系统，包括：车载系统根据检测到的区域标签在云端系统获取相对应的场地配置信息；根据车位管理服务配置属性信息判断停车场地是否具有车位管理服务；当具有时，将代客泊车模式设定为指定目标车位模式；接收云端系统下发的目标车位；根据目标车位和标签拓扑图调用全局路径规划算法得到全局规划拓扑路径；根据全局规划拓扑路径进行行驶，直至行驶到目标车位；当不具有时，将代客泊车模式设定为漫游寻找车位模式。本发明将车载系统、场端系统和云端系统进行融合，三端系统充分发挥各自特点优势，互为补充，保证汽车代客泊车系统完整性、安全性、稳定性和智能性。 | ||
| 搜索关键词： | 目标车位 云端系统 泊车 车位管理 车载系统 全局规划 拓扑路径 全局路径规划算法 属性信息判断 行驶 泊车系统 场地配置 服务配置 区域标签 三端系统 停车场地 拓扑图 智能性 场端 车位 调用 漫游 标签 融合 检测 补充 汽车 保证 服务 | ||
【主权项】：
1.一种代客泊车方法，其特征在于，所述方法包括：/n车载系统根据检测到的区域标签在云端系统获取相对应的场地配置信息；所述场地配置信息中包括车位管理服务配置属性信息和标签拓扑图；/n根据所述车位管理服务配置属性信息判断停车场地是否具有车位管理服务；/n当所述停车场具有车位管理服务时，将代客泊车模式设定为指定目标车位模式；/n接收所述云端系统下发的目标车位；/n根据所述目标车位和所述标签拓扑图调用全局路径规划算法得到全局规划拓扑路径；/n根据所述全局规划拓扑路径进行行驶，直至行驶到所述目标车位；/n当所述停车场不具有车位管理服务时，将代客泊车模式设定为漫游寻找车位模式；/n根据所述标签拓扑图进行漫游式全局路径规划，判断是否检测到可用车位；/n当检测到可用车位时，进行泊车，并将泊车状态上传到所述云端系统。/n
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