[发明专利]一种基于信息融合的倒车雷达影像系统在审
| 申请号： | 201910749806.3 | 申请日： | 2019-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN110441781A | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 毕胜;栗欣宏 | 申请（专利权）人： | 大连海事大学 |
| 主分类号： | G01S15/93 | 分类号： | G01S15/93;G01S15/08;G01S15/02;G01C3/00;B60Q9/00 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 李馨 |
| 地址： | 116026 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于信息融合的倒车雷达影像系统，包括：测距单元，通过双目测距模块和雷达测距模块分别获取障碍物距离信息；信息融合单元；对所述双目测距模块和雷达测距模块获取的障碍物距离信息进行融合得到最终结果信息；提示单元，根据所述最终结果信息进行语音提示。本发明将超声波倒车雷达和双目视觉系统进行结合，利用信息融合技术实现倒车障碍物检测和测距，弥补了单传感器存在的缺陷，提高障碍物检测率和测距精确率。 | ||
| 搜索关键词： | 倒车雷达 测距 障碍物检测 障碍物距离 测距模块 雷达测距 信息融合 影像系统 最终结果 双目 倒车 双目视觉系统 信息融合单元 信息融合技术 测距单元 单传感器 模块获取 提示单元 语音提示 超声波 融合 | ||
【主权项】：
1.一种基于信息融合的倒车雷达影像系统，其特征在于，包括：测距单元，通过双目测距模块和雷达测距模块分别获取障碍物距离信息；信息融合单元，对所述双目测距模块和雷达测距模块获取的障碍物距离信息进行融合得到最终结果信息；提示单元，根据所述最终结果信息进行语音提示。
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