[发明专利]一种基于标签系统的代客泊车方法有效
| 申请号： | 201910749718.3 | 申请日： | 2019-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN110517525B | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 张放;李晓飞;张德兆;王肖;霍舒豪 | 申请（专利权）人： | 北京智行者科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/14 | 分类号： | G08G1/14;G08G1/0967;G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京慧诚智道知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11539 | 代理人： | 李楠 |
| 地址： | 100096 北京市昌平区回*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及一种基于标签系统的代客泊车方法，包括根据停车场编号信息获取场地配置信息；接收目标车位；根据目标车位和标签拓扑图调用全局路径规划算法得到全局规划拓扑路径。本发明采用标签系统定位，避免高成本场端改造费用或高精度地面采集费用，进一步的，本发明的标签系统定位为局部定位方式，不依赖与全局定位方式，有利于在地下停车等无GPS信息的场地推广使用，而且本发明采用荧光性标签，减小基于标签、路标等形式的局部定位方式中对环境光线的依赖。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 标签 系统 代客 泊车 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于标签系统的代客泊车方法，其特征在于，所述方法包括：/n接收智能车辆检测到的停车场编号信息；/n根据所述停车场编号信息获取场地配置信息；所述场地配置信息包括所述停车场地相对应的标签拓扑图和车位管理服务模式；/n接收目标车位；/n根据所述目标车位和所述标签拓扑图调用全局路径规划算法得到全局规划拓扑路径。/n
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