[发明专利]一种机器人控制系统在审
| 申请号： | 201910748507.8 | 申请日： | 2019-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN110394803A | 公开（公告）日： | 2019-11-01 |
| 发明（设计）人： | 张晓龙;甘亚光 | 申请（专利权）人： | 纳博特南京科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 南京瑞华腾知识产权代理事务所(普通合伙) 32368 | 代理人： | 梁金娟 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人控制系统。该系统包括计算机，用于生成并呈现虚拟机器人的界面，并根据虚拟机器人的姿态生成姿态数据；控制终端，用于向计算机输入控制指令；机器人，包括第二通信模块、主控单元和执行机构，第二通信模块用于接收姿态数据，主控单元用于根据该姿态数据控制执行机构动作，使得机器人与虚拟机器人的姿态同步。本发明通过计算机生成并呈现虚拟机器人，通过控制终端进行控制虚拟机器人，以虚拟机器人的姿态数据作为机器人的控制指令，使得机器人与虚拟机器人的姿态保持一致；并通采集过机器人环境图像数据，将虚拟机器人呈现在机器人的环境中，进而便于操作和控制，使用极为方便。 | ||
| 搜索关键词： | 虚拟机器人 姿态数据 机器人 机器人控制系统 控制指令 控制终端 通信模块 主控单元 控制执行机构 机器人环境 计算机生成 计算机输入 图像数据 姿态保持 采集 计算机 | ||
【主权项】：
1.一种机器人控制系统，其特征在于，包括计算机，用于生成并呈现虚拟机器人的界面，并根据虚拟机器人的姿态生成姿态数据；控制终端，与计算机连接，用于向计算机输入控制指令，以改变虚拟机器人的姿态；第一通信模块，与计算机连接，用于将虚拟机器人的姿态数据向外发送；机器人，包括第二通信模块、主控单元和执行机构，所述第二通信模块用于接收第一通信模块发出的姿态数据，所述主控单元用于根据该姿态数据控制执行机构动作，使得机器人与虚拟机器人的姿态同步。
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