[发明专利]一种列车车底综合检测装置用防碰撞系统在审
| 申请号： | 201910746198.0 | 申请日： | 2019-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN110421598A | 公开（公告）日： | 2019-11-08 |
| 发明（设计）人： | 李经伟;邱建平;张浩;邱绍峰;李加祺;林飞;刘高坤;冯帅;何武山;刘宗泽 | 申请（专利权）人： | 中铁第四勘察设计院集团有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06;B25J19/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 武汉东喻专利代理事务所(普通合伙) 42224 | 代理人： | 周磊 |
| 地址： | 430063 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种列车车底综合检测装置用防碰撞系统，该列车车底综合检测装置安放在列车检修库内的地沟中，该列车车底综合检测装置包括移动车体、六轴机器人和图像检测模块，该图像检测模块设置在该六轴机器人上，该防碰撞系统包括安全传感器、机械防碰撞装置和力矩保护器，安全传感器均为超声波传感器；机械防碰撞装置包括橡胶缓冲器；力矩保护器连接所述图像检测模块和所述六轴机器人的第六轴，以用于在图像检测模块与列车车底部件碰撞时感知到该碰撞并发送信号给控制器，控制器控制六轴机器人停止运动。本发明可以对作业人员和综合检测装置进行多重防护，针对性强，安全性高，可以有效防止车底设备、综合检测装置损坏和作业人员伤害。 | ||
| 搜索关键词： | 综合检测装置 图像检测模块 六轴机器人 防碰撞系统 列车 安全传感器 防碰撞装置 力矩保护器 超声波传感器 并发送信号 控制器控制 橡胶缓冲器 车底设备 多重防护 列车检修 人员伤害 停止运动 移动车体 控制器 地沟 六轴 感知 | ||
【主权项】：
1.一种列车车底综合检测装置用防碰撞系统，该列车车底综合检测装置安放在列车检修库内的地沟中，该列车车底综合检测装置包括移动车体、六轴机器人和图像检测模块，该六轴机器人安装在该移动车体上，该图像检测模块设置在该六轴机器人上，其特征在于，该防碰撞系统包括安全传感器、机械防碰撞装置和力矩保护器，其中，所述安全传感器均为超声波传感器，其扫查范围包含设定距离内整个地沟的立体空间，以确保列车车底综合检测装置在地沟内运行时，当遇到扫查范围内障碍物或作业人员时，安全传感器发送信号给控制器，控制器控制列车车底综合检测装置停止移动；所述机械防碰撞装置包括橡胶缓冲器，其设置在该移动车体上；所述力矩保护器连接所述图像检测模块和所述六轴机器人的第六轴，以用于在图像检测模块与列车车底部件碰撞时感知到该碰撞并发送信号给控制器，控制器控制六轴机器人停止运动。
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