[发明专利]一种陶瓷类酒盖启酒器悬挂绳的自动打结装置及方法

摘要

本发明公开了一种陶瓷类酒盖启酒器悬挂绳的自动打结装置及方法，它包括利用传送带搬运酒盖启酒器，用第二丝杠上的第二滑块带动第二夹子进行运输，然后利用丝杠夹绳臂机构利用第一丝杠使第一滑块移动，第一步进电机控制第一伸缩杆左右移动，第一伸缩杆上配有一个滑轮，可使第一伸缩杆其中一半前后弯曲夹取绳子；利用夹绳臂旋转机构，使第六步进电机配合轴使第二伸缩杆旋转，通过第五步进电机控制第二伸缩杆移动，用第三夹子将绳子缠绕在大小圆柱面上，最后利用丝杠钩子打结机构，第三滑块上的钩子通过第三丝杠得以将绳子拉住移动，等绳子被拉到第三丝杠顶端时，此时绳子依然在圆锥体上，然后用刀片将绳子割断，此时酒盖启酒器通过钩子带动绳子也会脱离槽口，靠自身的重力带动绳子滑落圆锥体，打结完成。

主权项

1.一种陶瓷类酒盖启酒器悬挂绳的自动打结装置，其特征在于：它包括用于运输酒盖启酒器的传送带丝杠机构、丝杠夹绳臂机构、夹绳臂旋转机构以及丝杠钩子打结机构；所述传送带丝杠机构包括搬运酒盖启酒器的传送带（9），在传动带（9）的正上方设置有用于酒盖启酒器运输的第二丝杠（5）、第二滑块（6）和第二夹子（7）；所述丝杠夹绳臂机构利用第一丝杠（2）使第一滑块（3）移动，第二步进电机控制第一伸缩杆（11）左右移动，其中第一伸缩杆（11）上配有一个滑轮（12），并使第一伸缩杆（11）其中一半前后弯曲夹取绳子；所述夹绳臂旋转机构采用第六步进电机（33）配合轴（32）使第二伸缩杆（28）旋转，第五步进电机（29）控制第二伸缩杆（28）左右移动；所述丝杠钩子打结机构通过第四步进电机（20）使第三滑块（21）在第三丝杠（23）移动，从而使第三滑块（21）上的钩子（22）将绳拉住左右移动并实现打结。/n