[发明专利]一种陶瓷类酒盖启酒器悬挂绳的自动打结装置及方法

说明书

本发明公开了一种陶瓷类酒盖启酒器悬挂绳的自动打结装置及方法，它包括利用传送带搬运酒盖启酒器，用第二丝杠上的第二滑块带动第二夹子进行运输，然后利用丝杠夹绳臂机构利用第一丝杠使第一滑块移动，第一步进电机控制第一伸缩杆左右移动，第一伸缩杆上配有一个滑轮，可使第一伸缩杆其中一半前后弯曲夹取绳子；利用夹绳臂旋转机构，使第六步进电机配合轴使第二伸缩杆旋转，通过第五步进电机控制第二伸缩杆移动，用第三夹子将绳子缠绕在大小圆柱面上，最后利用丝杠钩子打结机构，第三滑块上的钩子通过第三丝杠得以将绳子拉住移动，等绳子被拉到第三丝杠顶端时，此时绳子依然在圆锥体上，然后用刀片将绳子割断，此时酒盖启酒器通过钩子带动绳子也会脱离槽口，靠自身的重力带动绳子滑落圆锥体，打结完成。

技术领域

本发明涉及一种陶瓷类酒盖启酒器悬挂绳的自动打结装置及方法，属于启酒器悬挂绳产品智能打结技术领域。

背景技术

目前酒类的密封盖一般为塑料型酒盖、铝制品酒盖、木塞型酒盖以及陶瓷型酒盖，而对于陶瓷型酒盖需要专门配备陶瓷类酒盖启酒器，一般陶瓷类酒盖启酒器末端均有一个绳结扣，将其固定在在酒瓶瓶体或者酒瓶包装盒内，使用过后酒盖启酒器，因为酒盖启酒器体型较小，不便放置，因此可以利用绳子将酒盖启酒器打结制作成挂件挂在酒瓶上，使用会更方便。但就目前而言，绳子打结绝大多数还是依靠人工来完成，另外，现在工厂采取计件的方式计算个数，但长时间工作会使人们易疲劳，效率低下，导致次品率较高，因此导致单个产品的成本较高，并且目前还存在招工困难以及招工成本高等问题，使得产品的整体利润下降很多，厂家自然不愿大量生产。因此如果这个打结过程能通过自动化的机装置来实现，利用机器精确、快速、自动化的特点，能够很大程度上提高生产率，降低次品率从而降低生产成本，因此需要一种陶瓷类酒盖启酒器悬挂绳的自动打结装置。

发明内容

本发明的主要目的是解决上述背景技术存在的不足，设计一种陶瓷类酒盖启酒器悬挂绳的自动打结装置及方法，运用丝杠机构来搬运酒盖启酒器，利用气动缸来调整酒盖启酒器位置；之后利用两个夹子完成穿绳及绕绳工作，最后利用钩子完成打结即可。本装置具有结构简单和运行可靠等特点。

为了解决上述技术问题，本发明提出以下技术方案：一种陶瓷类酒盖启酒器悬挂绳的自动打结装置，它包括用于运输酒盖启酒器的传送带丝杠机构、丝杠夹绳臂机构、夹绳臂旋转机构以及丝杠钩子打结机构；所述传送带丝杠机构包括搬运酒盖启酒器的传送带，在传送带的正上方设置有用于酒盖启酒器运输的第二丝杠、第二滑块和第二夹子；所述丝杠夹绳臂机构利用第一丝杠使第一滑块移动，第二步进电机控制第一伸缩杆左右移动，其中第一伸缩杆上配有一个滑轮，并使第一伸缩杆其中一半前后弯曲夹取绳子；所述夹绳臂旋转机构采用第六步进电机配合轴使第二伸缩杆旋转，第五步进电机控制第二伸缩杆左右移动；所述丝杠钩子打结机构通过第四步进电机使第三滑块在第三丝杠移动，从而使第三滑块上的钩子将绳拉住左右移动并实现打结。

所述传送带丝杠机构包括第二丝杠，所述第二丝杠与第三步进电机的输出轴相连，所述第二丝杠上通过丝杆传动配合安装有第二滑块，所述第二滑块上固定安装有第二夹子，所述第二夹子的正下方设置有传送带，在传送带的末端设置有斜坡。

所述丝杠夹绳臂机构包括第一丝杠、第一滑块、第一步进电机和第一夹子，第一夹子安装在第一伸缩杆顶端，第二步进电机带动第一伸缩杆及第一夹子左右移动，第二步进电机和第一夹子均通过第一丝杠上的第一滑块控制前后移动。

所述夹绳臂旋转机构包括第三夹子，所述第三夹子安装在第二伸缩杆的末端，所述第二伸缩杆与第五步进电机的输出轴相连，所述第五步进电机通过连接板安装在轴套上，所述轴套套装在轴上，所述轴与第六步进电机的主轴相连，所述第六步进电机固定安装在支撑台上。

所述丝杠钩子打结机构包括圆锥体、大圆柱面、小圆柱面、第三丝杠、第四步进电机、第三滑块和钩子；所述圆锥体、大圆柱面和小圆柱面上开有一个凹槽，所述丝杠钩子打结机构放置在凹槽中，钩子安装在第三滑块上，利用第四步进电机使第三滑块在第三丝杠上左右运动，使得钩子将绳拉住完成打结。