[发明专利]一种陶瓷类酒盖启酒器悬挂绳的自动打结装置及方法

权利要求书

1.一种陶瓷类酒盖启酒器悬挂绳的自动打结装置，其特征在于：它包括用于运输酒盖启酒器的传送带丝杠机构、丝杠夹绳臂机构、夹绳臂旋转机构以及丝杠钩子打结机构；所述传送带丝杠机构包括搬运酒盖启酒器的传送带（9），在传送带（9）的正上方设置有用于酒盖启酒器运输的第二丝杠（5）、第二滑块（6）和第二夹子（7）；所述丝杠夹绳臂机构利用第一丝杠（2）使第一滑块（3）移动，第二步进电机控制第一伸缩杆（11）左右移动，其中第一伸缩杆（11）上配有一个滑轮（12），并使第一伸缩杆（11）其中一半前后弯曲夹取绳子；所述夹绳臂旋转机构采用第六步进电机（33）配合轴（32）使第二伸缩杆（28）旋转，第五步进电机（29）控制第二伸缩杆（28）左右移动；所述丝杠钩子打结机构通过第四步进电机（20）使第三滑块（21）在第三丝杠（23）移动，从而使第三滑块（21）上的钩子（22）将绳拉住左右移动并实现打结。

2.根据权利要求1所述的一种陶瓷类酒盖启酒器悬挂绳的自动打结装置，其特征在于：所述传送带丝杠机构包括第二丝杠（5），所述第二丝杠（5）与第三步进电机（8）的输出轴相连，所述第二丝杠（5）上通过丝杆传动配合安装有第二滑块（6），所述第二滑块（6）上固定安装有第二夹子（7），所述第二夹子（7）的正下方设置有传送带（9），在传送带（9）的末端设置有斜坡（10）。

3.根据权利要求1所述的一种陶瓷类酒盖启酒器悬挂绳的自动打结装置，其特征在于：所述丝杠夹绳臂机构包括第一丝杠（2）、第一滑块（3）、第一步进电机（1）和第一夹子（13），第一夹子（13）安装在第一伸缩杆（11）顶端，第二步进电机（4）带动第一伸缩杆（11）及第一夹子（13）左右移动，第二步进电机（4）和第一夹子（13）均通过第一丝杠（2）上的第一滑块（3）控制前后移动。

4.根据权利要求1所述的一种陶瓷类酒盖启酒器悬挂绳的自动打结装置，其特征在于：所述夹绳臂旋转机构包括第三夹子（27），所述第三夹子（27）安装在第二伸缩杆（28）的末端，所述第二伸缩杆（28）与第五步进电机（29）的输出轴相连，所述第五步进电机（29）通过连接板（30）安装在轴套（31）上，所述轴套（31）套装在轴（32）上，所述轴（32）与第六步进电机（33）的主轴相连，所述第六步进电机（33）固定安装在支撑台（34）上。

5.根据权利要求1所述的一种陶瓷类酒盖启酒器悬挂绳的自动打结装置，其特征在于：所述丝杠钩子打结机构包括圆锥体（19）、大圆柱面（18）、小圆柱面（17）、第三丝杠（23）、第四步进电机（20）、第三滑块（21）和钩子（22）；所述圆锥体（19）、大圆柱面（18）和小圆柱面（17）上开有一个凹槽（36），所述丝杠钩子打结机构放置在凹槽（36）中，钩子（22）安装在第三滑块（21）上，利用第四步进电机（20）使第三滑块（21）在第三丝杠（23）上左右运动，使得钩子（22）将绳拉住完成打结。

6.采用权利要求1-5任意一项所述的一种陶瓷类酒盖启酒器悬挂绳的自动打结装置进行打结的方法，其特征在于包括以下步骤：

Step1：当酒盖启酒器通过传送带（9）运输至斜坡（10）时 酒盖启酒器在斜坡（10）上被第二夹子（7）夹起 通过第二丝杠（5）运输至顶端， 由顶端的第一气动缸（14）配合顶针（15）将其推出使酒盖启酒器上的绳结扣露出槽口（16）；

Step2：绳子从穿绳槽（26）穿过，第一夹子（13）利用第一伸缩杆（11）将绳夹住，通过第一滑块（3）的移动使第一夹子（13）前后移动使绳穿过绳结扣，再由第三夹子（27）将绳夹住先绕大圆柱面（18）绕一圈，再绕小圆柱面（17）一圈，松开第三夹子（27）；

Step3：安装着钩子（22）的第三滑块（21）在第三丝杠（23）滑动，第三滑块（21）带动钩子（22）拉动小圆柱面(17)上的绳至第三丝杠（23）顶端，此时绳子依然在圆锥体（19）上；然后通过第二气动缸（24）使刀片（25）上移将绳子割断，此时酒盖启酒器通过钩子（22）带动绳子也会脱离槽口（16），靠酒盖启酒器自身的重力带动绳子滑落圆锥体（19），打结完成。