[发明专利]仓储内容物的体积的测量方法和系统在审
| 申请号： | 201910741384.5 | 申请日： | 2019-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN110296747A | 公开（公告）日： | 2019-10-01 |
| 发明（设计）人： | 高松山 | 申请（专利权）人： | 深圳市知维智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01F22/00 | 分类号： | G01F22/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种仓储内容物的体积的测量方法和系统，其中仓储内容物的体积的测量方法包括以下步骤：通过设置于仓储设施的上方的深度相机获取内容物的上表面的深度图；深度图包括内容物的上表面对应的每一个像素点的深度值；根据深度值和仓储设施的高度获取内容物的体积。本发明采用深度相机获取仓储内容物的上表面的深度图，并根据深度信息和仓储设施的高度获取内容物的体积，安装维护方便，操作简单。 | ||
| 搜索关键词： | 内容物 仓储设施 获取内容 上表面 深度图 仓储 深度相机 测量 安装维护 深度信息 像素点 | ||
【主权项】：
1.一种仓储内容物的体积的测量方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、通过设置于仓储设施的上方的深度相机获取所述内容物的上表面的深度图；所述深度图包括所述内容物的上表面对应的每一个像素点的深度值；S2、根据所述深度值和所述仓储设施的高度获取所述内容物的体积。
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