[发明专利]一种管路内外表面磁力研磨无人机及方法在审
| 申请号： | 201910738556.3 | 申请日： | 2019-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN110449996A | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 王立萍;白龙;解玉芬;杨久蕴;张超智;崔维启 | 申请（专利权）人： | 辽宁科技大学 |
| 主分类号： | B24B1/00 | 分类号： | B24B1/00;B24B49/12;B24B31/10;B24B41/06 |
| 代理公司： | 21224 鞍山嘉讯科技专利事务所(普通合伙) | 代理人： | 张群<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 114051辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种管路内外表面磁力研磨无人机，包括无人机、表面处理及检测装置、计算机，表面处理及检测装置固定在无人机机体上，无人机与计算机通过蓝牙模块实现数据传输，计算机控制磁力研磨无人机的六自由度的姿态变化；本发明通过输入或采集官路图形，由计算机控制表面处理及检测装置，对空间任意曲线的管路表面研磨抛光，能够提高管路内外表面的光洁度并进行管路表面漏孔缺陷检测。提高特殊管路的内外表面的光洁度，甄别缺陷位置，方便使用。 | ||
| 搜索关键词： | 检测装置 内外表面 光洁度 计算机控制 磁力研磨 管路表面 无人机机体 蓝牙模块 六自由度 缺陷检测 缺陷位置 数据传输 研磨抛光 姿态变化 计算机 漏孔 采集 | ||
【主权项】：
1.一种管路内外表面磁力研磨无人机，其特征在于，包括无人机、表面处理及检测装置、计算机，表面处理及检测装置固定在无人机机体上，无人机与计算机通过蓝牙模块实现数据传输，计算机控制磁力研磨无人机的六自由度的姿态变化；/n表面处理及检测装置包括支撑架、42步进电机、轴承座、固定架、齿轮套筒、聚磁头、磁极架、外表面研磨磁极、内表面研磨磁极、齿轮一、直流减速电机、数字舵机、齿轮二、齿轮三；支撑架连接在42步进电机的下方，42步进电机的顶部连接在无人机的底部，支撑架的两端设有轴承座，支撑架下部设有固定架，固定架通过两侧对称设置的轴杆与轴承座连接，固定架内孔通过轴承与齿轮套筒转动连接，齿轮套筒的内孔与磁极架固定连接，磁极架的外端面上设有多个外表面研磨磁极，齿轮套筒的外端面上设有多个内表面研磨磁极，各研磨磁极上设有聚磁头，固定架上设有齿轮一，齿轮一由直流减速电机驱动，齿轮一与齿轮套筒相啮合，支撑架的一侧设有齿轮三，齿轮三由数字舵机驱动，齿轮三与设置在同侧轴杆上的齿轮二啮合。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于辽宁科技大学，未经辽宁科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910738556.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
