[发明专利]基于滑模变结构控制的多输入非线性船舶水温控制系统在审
| 申请号： | 201910729000.8 | 申请日： | 2019-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN110442024A | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 毛小兵;马哲轩;蔡乐;岳健鹏 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04;G05D23/32 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 程力 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于滑模变结构控制的多输入非线性船舶水温控制系统，包括双容水温模块和控制模块，双容水温模块包括套在一起的内筒和外筒、分别为内筒和外筒加水的电磁阀、为内筒加热的加热机构、收集外筒溢流水的溢流水箱以及分别检测内筒温度、外筒温度、电磁阀开度的传感器；控制模块以流体力学控制方程组为基础，结合双容水温模块的状态方程，建立基于滑模变结构控制的非线性的双容水温模块数学模型，控制模块在双容水温模块数学模型指导下通过调节加热机构和电磁阀的开度来控制内筒温度和外筒温度。该系统保证了温控的精确性，效率高，控制惯性小，延迟低。 | ||
| 搜索关键词： | 水温模块 双容 外筒 内筒 滑模变结构控制 控制模块 水温控制系统 加热机构 数学模型 电磁阀 流体力学 方程组 船舶 电磁阀开度 控制内筒 系统保证 溢流水箱 状态方程 溢流水 传感器 加水 开度 套在 温控 加热 延迟 检测 | ||
【主权项】：
1.一种基于滑模变结构控制的多输入非线性船舶水温控制系统，其特征在于：包括双容水温模块和控制模块，双容水温模块包括套在一起的内筒和外筒、分别为内筒和外筒加水的电磁阀、为内筒加热的加热机构、收集外筒溢流水的溢流水箱以及分别检测内筒温度、外筒温度、电磁阀开度的传感器；控制模块以流体力学控制方程组为基础，结合双容水温模块的状态方程，建立基于滑模变结构控制的非线性的双容水温模块数学模型，控制模块在双容水温模块数学模型指导下通过调节加热机构和电磁阀的开度来控制内筒温度和外筒温度。
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