[发明专利]一种应用于小型高速船的随动减摇装置有效
| 申请号： | 201910727356.8 | 申请日： | 2019-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN110466707B | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 刘佳仑;许琪然;崔伟逸;蔡健哲 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | B63B39/00 | 分类号： | B63B39/00;B63B39/04;B63B39/14 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 王丹;刘琰 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种应用于小型高速船的随动减摇装置，包括：智能控制系统、船舶数据采集系统、船舶横向动量提供系统；其中：船舶数据采集系统，用于实时采集船舶在航行过程中的船舶航行参数和船舶姿态参数；智能控制系统，用于分析处理船舶航行参数和船舶姿态参数，实时计算当前状态船舶横向动量提供系统提供动量的方案，转换成相应信号传递给船舶横向动量提供系统；船舶横向动量提供系统，用于实时调控动量轮转速与平台角度，并将调节后的动量轮转速与平台角度反馈到智能控制系统。本发明可以有效的减小小型高速船舶在过弯时的倾角，增加了船舶的稳定性、提高了船舶的安全性，便于驾驶人员在复杂水域的操作，降低了发生侧翻倾覆的可能性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 小型 高速 随动减摇 装置 | ||
【主权项】：
1.一种应用于小型高速船的随动减摇装置，其特征在于，该装置包括：智能控制系统、船舶数据采集系统、船舶横向动量提供系统；其中：/n船舶数据采集系统，用于实时采集船舶在航行过程中的船舶航行参数和船舶姿态参数；船舶航行参数包括位置、航速、加速度、航向角、航向角速度、航向角加速度、螺旋桨转速、舵角；船舶姿态参数包括船舶横倾角；并将采集到的船舶航行参数和船舶姿态参数发送给智能控制系统；/n智能控制系统，用于分析处理船舶数据采集系统采集到的船舶航行参数和船舶姿态参数，实时计算当前状态船舶横向动量提供系统提供动量的方案，转换成相应信号传递给船舶横向动量提供系统；同时根据数据采集系统采集的船舶在航行过程中的六自由度上的实时运动参数，与目标船舶姿态进行对比，进行船舶姿态的修正；/n船舶横向动量提供系统，用于根据智能控制系统传递的信号实时调控动量轮转速与平台角度，并将调节后的动量轮转速与平台角度反馈到智能控制系统。/n
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