[发明专利]一种用于实训的双机器人标定系统及方法在审
| 申请号： | 201910727297.4 | 申请日： | 2019-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN110370319A | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 崔晓辉;闵文强;胡少林 | 申请（专利权）人： | 江苏汇博机器人技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 苏州国诚专利代理有限公司 32293 | 代理人： | 杨强 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于实训的双机器人标定系统及方法，其可以帮助学生掌握双机器人标定的原理，并提高学生的实践经验，让学生能够自己动手完成双机器人标定；其包括工作台，所述工作台上装有第一六轴机器人、第二六轴机器人，在所述第一六轴机器人、第二六轴机器人之间的所述工作台上装有支撑架，所述支撑架呈7字型，所述支撑架上装有标定套筒Ⅰ、标定套筒Ⅱ。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人标定 六轴机器人 支撑架 标定 套筒 学生 工作台 帮助 | ||
【主权项】：
1.一种用于实训的双机器人标定系统，其特征在于：其包括工作台，所述工作台上装有第一六轴机器人、第二六轴机器人，在所述第一六轴机器人、第二六轴机器人之间的所述工作台上装有支撑架，所述支撑架呈7字型，所述支撑架上装有标定套筒Ⅰ、标定套筒Ⅱ。
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