[发明专利]一种基于绝对二次曲面的相机内参求解方法及系统有效
| 申请号： | 201910725045.8 | 申请日： | 2019-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN110458896B | 公开（公告）日： | 2021-09-21 |
| 发明（设计）人： | 袁霞;何金龙;罗天 | 申请（专利权）人： | 成都索贝数码科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06F17/16 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人： | 黄蓉蓉 |
| 地址： | 610041 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种基于绝对二次曲面的相机内参求解方法及系统，涉及相机标定技术领域，本发明包括利用SIFT描述子提取特征像素点，将其转换为相应的特征向量；采用暴力匹配算法将特征向量的对应帧进行匹配；通过八点算法计算匹配帧之间的基础矩阵和极点，得到投影矩阵P；基于投影矩阵P和约束后的内参矩阵K，求得绝对二次曲面 |
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| 搜索关键词： | 一种 基于 绝对 二次曲面 相机 内参 求解 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于绝对二次曲面的相机内参求解方法，其特征在于，包括如下步骤：/nS1：利用SIFT描述子提取所采集的视频序列二维图像的特征像素点，将特征像素点转换为相应的特征向量；/nS2：采用暴力匹配算法将特征向量的对应帧进行匹配，得到若干匹配帧；/nS3：通过八点算法计算得到匹配帧之间的基础矩阵和极点，进而得到投影矩阵P；/nS4：对内参矩阵K进行约束，基于投影矩阵P和约束后的内参矩阵K，求得绝对二次曲面
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