[发明专利]一种吊挂流水线提升机构控制方法及控制系统有效

专利信息
申请号: 201910724134.0 申请日: 2019-08-07
公开(公告)号: CN110371607B 公开(公告)日: 2021-02-05
发明(设计)人: 孙建国;余云林;袁峰;袁剑 申请(专利权)人: 宁波圣瑞思工业自动化有限公司;浙江瑞峰智能物联技术有限公司
主分类号: B65G35/06 分类号: B65G35/06;B65G47/74;B65G43/08
代理公司: 江苏瑞途律师事务所 32346 代理人: 李维朝
地址: 315000 浙江省*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明公开了一种吊挂流水线提升机构控制方法,接收启动提升机构的指令,判断出站支轨是否已满,若出站支轨已满,提升机构不启动;若未满,提升机构启动将物料承载装置提升至出站支轨后提升机构停止;延时一定时间后,提升机构再次启动,将提升机构进口处的物料承载装置输送至工作位,在提升机构停止的时间内,进站支轨上的放行机构放行一个物料承载装置至提升机构进口处物料承载装置物料承载装置。本发明同时提供一种控制系统,本发明能够解决因大型物料在物料承载装置提升段停留造成链条发生形变等问题。
搜索关键词: 一种 吊挂 流水线 提升 机构 控制 方法 控制系统
【主权项】:
1.一种吊挂流水线提升机构控制方法,其特征在于:接收启动提升机构的指令,判断出站支轨是否已满,若出站支轨已满,提升机构不启动;若未满,提升机构启动,将提升机构上的物料承载装置提升至出站支轨后提升机构停止,延时一定时间后,提升机构再次启动,将提升机构进口处的物料承载装置输送至工作位,在提升机构停止的时间内,进站支轨上的放行机构放行一个物料承载装置至提升机构进口处。
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