[发明专利]一种吊挂流水线提升机构控制方法及控制系统有效
申请号: | 201910724134.0 | 申请日: | 2019-08-07 |
公开(公告)号: | CN110371607B | 公开(公告)日: | 2021-02-05 |
发明(设计)人: | 孙建国;余云林;袁峰;袁剑 | 申请(专利权)人: | 宁波圣瑞思工业自动化有限公司;浙江瑞峰智能物联技术有限公司 |
主分类号: | B65G35/06 | 分类号: | B65G35/06;B65G47/74;B65G43/08 |
代理公司: | 江苏瑞途律师事务所 32346 | 代理人: | 李维朝 |
地址: | 315000 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种吊挂流水线提升机构控制方法,接收启动提升机构的指令,判断出站支轨是否已满,若出站支轨已满,提升机构不启动;若未满,提升机构启动将物料承载装置提升至出站支轨后提升机构停止;延时一定时间后,提升机构再次启动,将提升机构进口处的物料承载装置输送至工作位,在提升机构停止的时间内,进站支轨上的放行机构放行一个物料承载装置至提升机构进口处物料承载装置物料承载装置。本发明同时提供一种控制系统,本发明能够解决因大型物料在物料承载装置提升段停留造成链条发生形变等问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 吊挂 流水线 提升 机构 控制 方法 控制系统 | ||
【主权项】:
1.一种吊挂流水线提升机构控制方法,其特征在于:接收启动提升机构的指令,判断出站支轨是否已满,若出站支轨已满,提升机构不启动;若未满,提升机构启动,将提升机构上的物料承载装置提升至出站支轨后提升机构停止,延时一定时间后,提升机构再次启动,将提升机构进口处的物料承载装置输送至工作位,在提升机构停止的时间内,进站支轨上的放行机构放行一个物料承载装置至提升机构进口处。
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B65 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G 运输或贮存装置,例如装载或倾斜用输送机;车间输送机系统;气动管道输送机
B65G35-00 其他类不包含的机械输送机
B65G35-02 . 包含有配置成使圆柱形物件在支承表面上滚动的环形牵引元件,如牵引带
B65G35-04 . 包含有挠性载荷运载体,如输送带的,此挠性载荷运载体在一端卷紧而在另一端放松
B65G35-06 . 包含有沿一通路,如封闭通路移动的荷载运载体,并且此运载体适合于与沿通路间隔配置的一系列牵引元件中的任何一个啮合
B65G35-08 . 包含有可在通路,如封闭通路内移动的互不连接的载荷运载体系列,如许多皮带区段,这些载体适合于相互接触并由配置成使每个载荷运载体依次啮合的装置推进
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