[发明专利]一种吊挂流水线提升机构控制方法及控制系统

说明书

本发明公开了一种吊挂流水线提升机构控制方法，接收启动提升机构的指令，判断出站支轨是否已满，若出站支轨已满，提升机构不启动；若未满，提升机构启动将物料承载装置提升至出站支轨后提升机构停止；延时一定时间后，提升机构再次启动，将提升机构进口处的物料承载装置输送至工作位，在提升机构停止的时间内，进站支轨上的放行机构放行一个物料承载装置至提升机构进口处物料承载装置物料承载装置。本发明同时提供一种控制系统，本发明能够解决因大型物料在物料承载装置提升段停留造成链条发生形变等问题。

技术领域

本发明属于吊挂式输送线技术领域，更具体地说，涉及一种吊挂流水线提升机构控制方法及控制系统。

背景技术

近年来服装和家纺吊挂流水线的出现，彻底改变了传统的生产模式，实现了加工过程的自动化控制，提高了生产效率，方便了生产管理。

吊挂流水线包括主驱动环轨，在环轨的走向上间隔设有若干工作站，每个工作站的下方均设有一个工作位，吊挂在衣架上的物料由系统控制通过环轨被输送到指定的工作站进行加工，加工完成后由提升机构提升至工作站出口，从该工作站出站摆头进入环轨被送至下一个工作站进行下一道工序的加工。

中国专利申请2009101557187公开了智能型服装生产悬挂系统链传动提升装置，包括衣架放行机构、链传动机构、限位机构及相应的电路控制机构，限位机构包括上限位块和下限位块，其中限位机构连接相应的进站支轨道和出站支轨道，放行机构分为上放行机构和下放行机构，链传动机构包括电动机、主动链轮、被动链轮、链条，链条由链板交替链接构成，链板上设有半圆形开口槽，并且链板上安装有将衣架卡合的钩和簧片。

使用过程中，链条具有衣架下降段和衣架提升段。正常情况下，工人在加工时下限位块与链条的夹角处停留有一个衣架，在提升段也会有一到两个衣架。工人完成某工序的加工任务后，按下控制按钮，主动链轮带动传动链工作，一方面，下限位块的衣架被卡入链条的凹槽中向下运动，下降到操作人员设定的高度等待加工。另一方面，提升段的衣架随链条一起上升，到达上限位块时衣架从凹槽中脱出，进入出站支轨。提升机构采用上述控制方法，下限位块的衣架可以很快的下降到工作位进行加工，工作效率较高。但是，由于链条的提升段的长度比下架段的长度长，因此在链条的提升段会停留一到两个衣架；当吊挂系统用于生产床单、被子、窗帘等大型家纺物料时，提升段提留一到两个衣架会使链条发生巨大形变对链条的承重能力要求较高，甚至会发生物料缠绕卡死的情况。

发明内容

1.要解决的问题

针对现有技术中存在的提升机构在用于大型物料的生产时，因提升段停留衣架导致链条容易发生形变的问题，本发明提供一种吊挂流水线提升机构控制方法及控制系统。

2.技术方案

为了解决上述问题，本发明所采用的技术方案如下：一种吊挂流水线提升机构控制方法，包括以下步骤：

接收启动提升机构的指令，判断出站支轨是否已满，若出站支轨已满，提升机构不启动；若未满，提升机构启动将提升机构上的物料承载装置提升至出站支轨后提升机构停止，延时一定时间后，提升机构再次启动，将提升机构进口处的物料承载装置输送至工作位，在提升机构停止的时间内，放行机构放行一个物料承载装置至提升机构进口处。

提升机构启动，物料承载装置从工作位提升进入出站支轨后，放行机构才放行一个物料承载装置至提升机构的进口处，然后，当提升机构再次启动，提升机构进口处的物料承载装置从物料承载装置下降段进入工作位。本申请采用延时控制，在物料承载装置从提升机构的物料承载装置提升段进入出站支轨的这个过程中，因为放行机构没有放物料承载装置至提升机构的进站口，所以在提升机构第一次启动时不会有物料承载装置从物料承载装置下降段进入工作位，从而，当提升机构再次启动并停止后，也不会导致有物料承载装置停留在提升机构的物料承载装置上升段上。物料承载装置可以是衣架、吊篮等。