[发明专利]一种具有零位输出和行程限位的谐波减速器

摘要

本发明涉及减速器技术领域，具体为一种具有零位输出和行程限位的谐波减速器，包括外壳组件、传动组件、输出轴零位组件。设计的输出轴零位输出模块，方便机器每次开机启动时准确找到零点，并且能够对输出轴转过角度和速度进行测量；设计的减速器行程限位，能够防止机器因超行程运作发生机器碰撞进而损坏机器，该限位设计在减速器内部且尺寸极小，但不需要时限位螺栓还可随时取出。因此用户使用该减速器时，无需再额外设计安装独立的零位触发和限位机构。本发明适用于轻质量、小体积、高精度、需要零位触发、输出轴转过角度和转速测量、限位保护的机器人、机械臂和其他一些高精密传动领域。

主权项

1.一种具有零位输出和行程限位的谐波减速器，其特征在于，包括外壳组件、传动组件、输出轴零位组件，所述的外壳组件由输出轴端上外壳、中外壳、输入轴端下外壳组成，所述传动组件包括输入轴、波发生器、柔轮、与柔轮啮合的谐波齿轮、输出轴，外壳组件形成内腔，传动组件依次安装于其中，所述谐波齿轮固定于中外壳内腔上，柔轮一端固定于输出轴上，输出轴零位组件安装于输出轴末端，输出轴零位组件用于对输出轴进行零位校对、转过角度和转速进行测量。/n