[发明专利]基于哈希表的高分辨率人体实时动态重建方法及装置在审
| 申请号： | 201910717605.5 | 申请日： | 2019-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN110599535A | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 刘烨斌;李哲;戴琼海 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G06T7/593 | 分类号： | G06T7/593 |
| 代理公司： | 11201 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 王艳斌 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于哈希表的高分辨率人体实时动态重建方法及装置，其中，该方法包括：通过深度相机采集单个人体的多张深度图像；通过相机内参将每张深度图像投影到三维空间得到三维点云，求解三维点云与重建模型顶点及内嵌的人体参数化模型之间的对应点；根据对应点建立能量函数，进行最优化求解得到人体参数化模型的姿势，进而得到重建模型的每个顶点的非刚性变换参数；对重建模型进行非刚性变换，使重建模型变换到实时帧下，以使重建模型为新增体素在哈希表内分配显存空间，根据非刚性变换参数对哈希表中的所有体素进行体素融合，得到人体重建模型以对人体动态重建。该方法求解准确，可以实现实时人体动态重建，并适应高分辨率的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 重建 非刚性 哈希表 求解 体素 变换参数 高分辨率 人体参数 人体动态 三维点云 深度图像 三维空间 模型变换 模型顶点 能量函数 深度相机 实时动态 最优化 内参 内嵌 显存 投影 姿势 相机 采集 融合 分配 | ||
【主权项】：
1.一种基于哈希表的高分辨率人体实时动态重建方法，其特征在于，包括以下步骤：/n通过单个深度相机采集单个人体的多张深度图像；/n通过相机内参将每张深度图像投影到三维空间得到三维点云，求解所述三维点云与重建模型顶点及内嵌的人体参数化模型之间的对应点；/n根据所述对应点建立能量函数，对所述能量函数进行最优化求解得到所述人体参数化模型的姿势，并基于所述人体参数化模型的姿势得到所述重建模型的每个顶点的非刚性变换参数；/n对所述重建模型进行非刚性变换，使所述重建模型变换到实时帧下，以使所述重建模型为新增体素在哈希表内分配显存空间，根据所述非刚性变换参数对所述哈希表中的所有体素进行体素融合，得到人体重建模型以对人体动态重建。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于清华大学，未经清华大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910717605.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
