[发明专利]通信链路自检测方法、系统和自动驾驶车辆有效
| 申请号： | 201910717310.8 | 申请日： | 2019-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN112333037B | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 张伍召 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | H04L67/12 | 分类号： | H04L67/12;H04L43/50;H04L43/0823 |
| 代理公司： | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人： | 彭瑞欣;刘悦晗 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开的至少一个实施例提供了一种通信链路自检测方法，涉及自动驾驶技术领域，所述通信链路用于供发布者和发布‑订阅通信框架中的订阅者进行通信，所述方法由所述订阅者执行，所述订阅者为所述发布‑订阅通信框架中定义的虚拟模块，所述方法包括：接收发布者发送的第一数据信息；基于接收到所述第一数据信息的第一时刻和接收到所述第一数据信息之前的第二数据信息的第二时刻，确定所述第一数据信息的至少一个通信状态参数；基于所述至少一个通信状态参数，检测所述通信链路是否出现异常。本公开的至少一个实施例还提供了一种通信链路自检测系统和自动驾驶车辆。 | ||
| 搜索关键词： | 通信 检测 方法 系统 自动 驾驶 车辆 | ||
【主权项】：
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