[发明专利]乒乓球发球机器人及发球方法有效
| 申请号： | 201910713783.0 | 申请日： | 2019-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN110433473B | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 杨跞;张海波;张文;刘福川;许楠;施之皓;任杰 | 申请（专利权）人： | 中科新松有限公司 |
| 主分类号： | A63B69/40 | 分类号： | A63B69/40;A63B67/04 |
| 代理公司： | 北京科石知识产权代理有限公司 11595 | 代理人： | 李艳霞 |
| 地址： | 201206 上海市浦东新区自由贸*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请提供一种乒乓球发球机器人及发球方法，乒乓球发球机器人包括：送球系统和击球系统；所述送球系统用于提供自由落体的乒乓球；所述击球系统通过模拟人发球的动作击打所述自由落体的乒乓球，以打出上旋球、下旋球和无旋球。本申请能够辅助运动员准确判断来球的旋转和速度，对运动员的训练提供极大的帮助。 | ||
| 搜索关键词： | 乒乓球 发球 机器人 方法 | ||
【主权项】：
1.一种乒乓球发球机器人，其特征在于，包括：送球系统；和击球系统；所述送球系统用于提供自由落体的乒乓球；所述击球系统通过模拟人发球的动作击打所述自由落体的乒乓球，以打出上旋球、下旋球和无旋球。
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