[发明专利]一种监控场景多目标跟踪方法及系统有效
| 申请号： | 201910713029.7 | 申请日： | 2019-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN110659559B | 公开（公告）日： | 2022-05-06 |
| 发明（设计）人： | 林小涵;黄晓峰;殷海兵;贾惠柱 | 申请（专利权）人： | 杭州未名信科科技有限公司;浙江省北大信息技术高等研究院 |
| 主分类号： | G06V20/40 | 分类号： | G06V20/40;H04N7/18 |
| 代理公司： | 北京辰权知识产权代理有限公司 11619 | 代理人： | 刘广达 |
| 地址： | 311200 浙江省杭州市萧*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种监控场景多目标跟踪方法及系统，基于剪枝优化后的多假设跟踪，所述方法包括如下步骤：接收当前帧的目标检测框；基于所述当前帧的目标检测框，生成每个目标可能的位置的假设；基于最近多个帧的所有假设，求解最大独立子集和问题，得到每个目标可以选取的相互不冲突的假设路径，输出所述多个帧前的每个目标的位置；结合所述最大独立子集和问题的解和匈牙利算法进行剪枝优化，得到多目标跟踪结果。本发明提出一种新型的优化剪枝的方法，使得多假设跟踪的算法的复杂度大幅度减少。对于监控场景的多目标跟踪，能够充分利用CPU资源，不占用GPU资源，实时地对多目标进行跟踪；并可以通过改变整合信息时间的长短，实现对算法复杂度和精度平衡的调整。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 监控 场景 多目标 跟踪 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种监控场景多目标跟踪方法，基于剪枝优化后的多假设跟踪，其特征在于，包括如下步骤：/n接收当前帧的目标检测框；/n基于所述当前帧的目标检测框，生成每个目标可能的位置的假设；/n基于最近多个帧的所有假设，求解最大独立子集和问题，得到每个目标可以选取的相互不冲突的假设路径，输出所述多个帧前的每个目标的位置；/n结合所述最大独立子集和问题的解和匈牙利算法进行剪枝优化，得到多目标跟踪结果。/n
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