[发明专利]用于引导车辆的方法，引导装置，中央装置，泊车环境和车辆有效
| 申请号： | 201910711508.5 | 申请日： | 2019-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN110796890B | 公开（公告）日： | 2023-04-28 |
| 发明（设计）人： | R·施密德 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/14 | 分类号： | G08G1/14;G08G1/16;G01C21/00 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 侯鸣慧 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于在泊车环境中将车辆从起始位置引导至目标位置的方法，其中，泊车环境具有中央装置。泊车环境包括具有视野的引导装置，引导装置在该视野中识别车辆和障碍物。该方法还包括：a)通过中央装置规划从起始位置至目标位置的路线，其中，该路线包括引导装置的顺序；b)通过引导装置确定轨迹，其中，该轨迹将车辆引导至目标位置或移交位置并完全处于引导装置的视野内；c)将轨迹传输给车辆并沿该轨迹引导车辆；d)如果车辆未到达目标位置，则对每个进一步引导装置重复步骤b)和c)，其中，引导装置在移交位置处开始车辆的引导并且将车辆引导至进一步的移交位置或目标位置。本发明还涉及一种车辆、引导装置、中央装置和泊车环境。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 引导 车辆 方法 装置 中央 泊车 环境 | ||
【主权项】：
1.一种用于在泊车环境中将车辆(100)从起始位置(1)引导至目标位置(5)的方法，其中，所述泊车环境具有中央装置(120)，该中央装置为所述车辆(100)指派目标位置(5)，其特征在于，所述泊车环境包括多个引导装置(130)，所述引导装置分别具有视野(140)，在所述视野中，对应的引导装置(130)能够识别所述车辆(100)以及障碍物，所述方法还包括：/na)通过所述中央装置(120)规划从所述起始位置(1)至所述目标位置(5)的路线，其中，所述路线包括将会将所述车辆(100)依次引导至所述目标位置(5)的引导装置(130)的顺序，/nb)通过所述路线上的一个引导装置(130)确定轨迹，其中，所述轨迹将所述车辆(100)引导至所述目标位置(5)或引导至移交位置(2,3)，其中，所述轨迹完全处于所述引导装置(130)的视野(140)内，/nc)将所述轨迹传输给所述车辆(100)，并且沿着所传输的所述轨迹引导所述车辆(100)，和/nd)如果所述车辆(100)还未到达所述目标位置(5)，那么对所述路线的每个进一步的引导装置(130)重复步骤b)和c)，其中，所述引导装置(130)分别在移交位置(2)处开始所述车辆(100)的引导并且将所述车辆(100)引导至进一步的移交位置(3)或所述目标位置(5)。/n
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