[发明专利]一种FPC补强片自动贴合装置

摘要

本发明涉及一种FPC补强片自动贴合装置，它包括：支撑柜体；补强片上料结构；补强片取料机器人；FPC上料结构；FPC取料机器人，所述FPC取料机器人安装在所述支撑柜体上且位于所述FPC上料结构的一侧；视觉结构；贴合片下料结构，所述贴合片下料结构包括安装在跨设在多组所述接料单元两侧的至少一组下料支架以及可移动地安装在所述下料支架上的下料吸头组件。能够实现FPC和补强片自动上、下料和精准、自动配合，极大地提高了生产效率和自动化程度。

主权项

1.一种FPC补强片自动贴合装置，其特征在于，它包括：支撑柜体（4）；补强片上料结构（2），所述补强片上料结构（2）包括第二固定基板（21）、补强片反叠料机构（22）、补强片正叠料机构（24）和至少一个第二载料板（25）；所述第二固定基板（21）安装在所述支撑柜体（4）上；所述第二载料板（25）通过补强片料板平移机构（23）可滑动地安装在所述第二固定基板（21）上，用于承载补强片；所述补强片反叠料机构（22）安装在所述第二固定基板（21）上，用于将堆叠的至少一个第二载料板（25）通过所述补强片料板平移机构（23）逐一向下游输送；所述补强片正叠料机构（24）安装在所述第二固定基板（21）上，用于将逐一输入的所述第二载料板（25）重新堆叠；补强片取料机器人（6），所述补强片取料机器人（6）安装在所述支撑柜体（4）上且位于所述补强片上料结构（2）的一侧；FPC上料结构（1），所述FPC上料结构（1）包括第一固定基板（11）、FPC反叠料机构（12）、FPC辅助剥离机构（13）、FPC正叠料机构（14）和至少一个第一载料板（16）；所述第一固定基板（11）安装在所述支撑柜体（4）上且与所述第二固定基板（21）间隔设置；所述第一载料板（16）通过FPC料板平移机构（15）可滑动地安装在所述第一固定基板（11）上，用于承载FPC原料单元；所述FPC反叠料机构（12）安装在所述第一固定基板（11）上，用于将堆叠的至少一个第一载料板（16）通过FPC料板平移机构（15）逐一向下游输送；所述FPC辅助剥离机构（13）安装在所述第一固定基板（11）底面上，用于从底部按压所述第一载料板（16）上的多个FPC使其按序从基底剥离；所述FPC正叠料机构（14）安装在所述第一固定基板（11）上，用于将逐一输入的所述第一载料板（16）重新堆叠；FPC取料机器人（5），所述FPC取料机器人（5）安装在所述支撑柜体（4）上且位于所述FPC上料结构（1）的一侧；视觉结构（3），所述视觉结构（3）包括安装基板（30）、多组接料单元（31）和拍照单元（32）；所述安装基板（30）安装在所述支撑柜体（4）上且位于所述补强片上料结构（2）和所述FPC上料结构（1）的同侧；每组所述接料单元（31）包括可滑动地安装在所述安装基板（30）上的载台（311），所述载台（311）具有真空吸头；所述拍照单元（32）包括安装在所述支撑柜体（4）上且与所述补强片取料机器人（6）相配合的第三CCD镜头、安装在所述支撑柜体（4）上且与所述FPC取料机器人（5）相配合的第二CCD镜头（329）、跨设在多组所述接料单元（31）两侧的支撑支架（321）、可滑动地安装在所述支撑支架（321）侧面的固定滑板（324）、安装在所述固定滑板（324）侧面的镜头安装板（326）以及安装在所述镜头安装板（326）侧面的第一CCD镜头（328）；贴合片下料结构（7），所述贴合片下料结构（7）包括安装在跨设在多组所述接料单元（31）两侧的至少一组下料支架以及可移动地安装在所述下料支架上的下料吸头组件；贴合片堆叠结构（8），所述贴合片堆叠结构（8）安装在所述支撑柜体（4）上且与所述贴合片下料结构（7）相配合，用于收集贴合后的补强片和FPC；工业计算机，所述工业计算机分别与所述补强片上料结构（2）、视觉结构（3）、FPC取料机器人（5）、补强片取料机器人（6）、贴合片下料结构（7）和贴合片堆叠结构（8）相连接，用于对其进行控制。