[发明专利]一种FPC补强片自动贴合装置

说明书

本发明涉及一种FPC补强片自动贴合装置，它包括：支撑柜体；补强片上料结构；补强片取料机器人；FPC上料结构；FPC取料机器人，所述FPC取料机器人安装在所述支撑柜体上且位于所述FPC上料结构的一侧；视觉结构；贴合片下料结构，所述贴合片下料结构包括安装在跨设在多组所述接料单元两侧的至少一组下料支架以及可移动地安装在所述下料支架上的下料吸头组件。能够实现FPC和补强片自动上、下料和精准、自动配合，极大地提高了生产效率和自动化程度。

技术领域

本发明属于自动化设备领域，涉及一种FPC贴合装置，具体涉及一种FPC补强片自动贴合装置。

背景技术

随着电子通讯技术及计算机应用的日益发展，机械自动化在制造业中的配合已经越来越多，原先很多手工作业模式也在这波工业自动化浪潮中逐渐被替换，大量的复合科技技术如雨后春笋般不断涌现。

现代电子通讯技术离不开电子、电路这样的基础工业。PCB印制线路板行业是整个电子工业的一个基础行业，其中FPC柔性印制线路板是PCB行业的一个分支，目前发展趋势很快，它在手机、PC、数码相机中有着无可替代的优势。有关FPC的SMT表面焊接技术需要相对应的FPC材料及辅料与之匹配而实现电子元器件的组装功能。FPC原材料上的补强材料正是具有这样的功能：可以增加柔板强度，还可以连接导电材料。补强片材和FPC柔板的结合就需要使用FPC补强片自动贴合装置进行贴合，现有的贴合装置难以满足自动化生产的需要。

发明内容

本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种FPC补强片自动贴合装置。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种FPC补强片自动贴合装置，它包括：

支撑柜体；

补强片上料结构，所述补强片上料结构包括第二固定基板、补强片反叠料机构、补强片正叠料机构和至少一个第二载料板；所述第二固定基板安装在所述支撑柜体上；所述第二载料板通过补强片料板平移机构可滑动地安装在所述第二固定基板上，用于承载补强片；所述补强片反叠料机构安装在所述第二固定基板上，用于将堆叠的至少一个第二载料板通过所述补强片料板平移机构逐一向下游输送；所述补强片正叠料机构安装在所述第二固定基板上，用于将逐一输入的所述第二载料板重新堆叠；

补强片取料机器人，所述补强片取料机器人安装在所述支撑柜体上且位于所述补强片上料结构的一侧；

FPC上料结构，所述FPC上料结构包括第一固定基板、FPC反叠料机构、FPC辅助剥离机构、FPC正叠料机构和至少一个第一载料板；所述第一固定基板安装在所述支撑柜体上且与所述第二固定基板间隔设置；所述第一载料板通过FPC料板平移机构可滑动地安装在所述第一固定基板上，用于承载FPC原料单元；所述FPC反叠料机构安装在所述第一固定基板上，用于将堆叠的至少一个第一载料板通过FPC料板平移机构逐一向下游输送；所述FPC辅助剥离机构安装在所述第一固定基板底面上，用于从底部按压所述第一载料板上的多个FPC使其按序从基底剥离；所述FPC正叠料机构安装在所述第一固定基板上，用于将逐一输入的所述第一载料板重新堆叠；

FPC取料机器人，所述FPC取料机器人安装在所述支撑柜体上且位于所述FPC上料结构的一侧；

视觉结构，所述视觉结构包括安装基板、多组接料单元和拍照单元；所述安装基板安装在所述支撑柜体上且位于所述补强片上料结构和所述FPC上料结构的同侧；每组所述接料单元包括可滑动地安装在所述安装基板上的载台，所述载台具有真空吸头；所述拍照单元包括安装在所述支撑柜体上且与所述补强片取料机器人相配合的第三CCD镜头、安装在所述支撑柜体上且与所述FPC取料机器人相配合的第二CCD镜头、跨设在多组所述接料单元两侧的支撑支架、可滑动地安装在所述支撑支架侧面的固定滑板、安装在所述固定滑板侧面的镜头安装板以及安装在所述镜头安装板侧面的第一CCD镜头；