[发明专利]一种集装箱跨运车紧凑型行走驱动控制系统及其控制方法在审
| 申请号： | 201910710453.6 | 申请日： | 2019-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN110341500A | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 李凯;吴治礼;周超群 | 申请（专利权）人： | 上海振华重工（集团）股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L50/15 | 分类号： | B60L50/15;B62D11/04;B62D11/00;B60L15/20;B60K17/06;B60K7/00 |
| 代理公司： | 上海集信知识产权代理有限公司 31254 | 代理人： | 洪玲 |
| 地址： | 200125 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种集装箱跨运车紧凑型行走驱动控制系统，包括：行走驱动器，包括驱动车架、电机、制动器、减速箱，驱动车架连于跨运车上，电机设于驱动车架上，电机、制动器、减速箱依次相连，减速箱上连有车轮；电池动力单元，用以供所述行走驱动器的电源动力；柴油机发电机组，用以供所述行走驱动器的总动力；整流单元，用以将交流电与直流电之间的转换；控制模块，用以对所述行走驱动器上的车轮进行同步控制。本发明还公开了一种集装箱跨运车紧凑型行走驱动控制方法。本发明提高了跨运车行走驱动控制系统的可靠性、灵敏性、精准性和维修应用性，以满足自动化及智能化高效率作业的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 行走驱动器 集装箱跨运车 行走驱动 减速箱 车架 电机 制动器 控制系统 驱动 交流电 车轮 柴油机发电机组 驱动控制系统 直流电 高效率作业 电池动力 电源动力 控制模块 同步控制 维修应用 依次相连 整流单元 灵敏性 智能化 总动力 车行 自动化 转换 | ||
【主权项】：
1.一种集装箱跨运车紧凑型行走驱动控制系统，其特征在于，包括：行走驱动器机构，包括驱动车架、行走驱动器、行走马达和转向控制器，驱动车架连于跨运车上，转向控制器设于驱动车架上，行走驱动器具有四个，均设于驱动车架上，用以驱动行走马达；电池动力单元，用以供所述行走驱动器的电源动力；柴油机发电机组，用以供所述行走驱动器的总动力；整流单元，用以将交流电与直流电之间的转换；控制模块，用以对所述行走驱动器上的车轮进行同步控制。
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