[发明专利]一种集装箱跨运车紧凑型行走驱动控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种集装箱跨运车紧凑型行走驱动控制系统，其特征在于，包括：

行走驱动器机构，包括驱动车架、行走驱动器、行走马达和转向控制器，驱动车架连于跨运车上，转向控制器设于驱动车架上，行走驱动器具有四个，均设于驱动车架上，用以驱动行走马达；

电池动力单元，用以供所述行走驱动器的电源动力；

柴油机发电机组，用以供所述行走驱动器的总动力；

整流单元，用以将交流电与直流电之间的转换；

控制模块，用以对所述行走驱动器上的车轮进行同步控制。

2.如权利要求1所述的一种集装箱跨运车紧凑型行走驱动控制系统，其特征在于：所述电池动力单元，包括电池管理系统和电池，电池管理系统用以采集电池的基本参数。

3.如权利要求2所述的一种集装箱跨运车紧凑型行走驱动控制系统，其特征在于：所述电池为锂电池。

4.如权利要求1所述的一种集装箱跨运车紧凑型行走驱动控制系统，其特征在于：所述转向控制器，包括电机、减速箱和制动器。

5.如权利要求1所述的一种集装箱跨运车紧凑型行走驱动控制系统，其特征在于：所述柴油机发电机组，包括柴油机管理器和柴油发电机组。

6.如权利要求1所述的一种集装箱跨运车紧凑型行走驱动控制系统，其特征在于：所述整流单元，包括岸电切换系统、交流滤波缓冲回路、AC-DC整流器和直流缓冲回路。

7.如权利要求1所述的一种集装箱跨运车紧凑型行走驱动控制系统，其特征在于：所述控制模块，包括控制器CPU和柜内分布模块。

8.如权利要求7所述的一种集装箱跨运车紧凑型行走驱动控制系统，其特征在于：所述控制模块采用can通讯。

9.如权利要求1所述的一种集装箱跨运车紧凑型行走驱动控制系统，其特征在于：所述驱动车架通过悬挂轴连于跨运车上，驱动车架上还配有水冷逆变单元。

10.一种如权利1-9任一项所述的集装箱跨运车紧凑型行走驱动控制方法，其特征在于：

启动跨运车，柴油发电机组运转，并将其发出的三相交流电传输至整流单元的岸电切换系统，再经交流滤波缓冲回路进入AC-DC整流器中，AC-DC整流器将三相交流电整流变为直流电后，经直流缓冲回路输出，一部分直流电经行走驱动器转变为交流电并作用到电机上使电机运行，进而驱动跨运车行走，余下部分直流电则为电池充电；

控制器CPU通过转向控制器得到跨运车各个车轮的实时转向角度，并根据不同的转向角度精确的计算出跨运车各个车轮行走的速度即每个车轮上电机的转速，从而实现电气上的差动保护；

当跨运车在空载行走时，控制器CPU会对驱动电机进行高区弱磁控制使电机以高于额定的转速运行。